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- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
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- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
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- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實(shí)訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實(shí)訓臺涵蓋電氣控制技術(shù)、PLC編程技術(shù)、嵌入式接口技術(shù)、AI機器視覺(jué)技術(shù)、智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)、平臺運維技術(shù)等，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、電氣自動(dòng)化、機電一體化等專(zhuān)業(yè)學(xué)生的工業(yè)設備認知，電氣控制設計，工業(yè)設備過(guò)程控制、運動(dòng)控制，工業(yè)機器人、視覺(jué)檢測等課程實(shí)訓。
實(shí)訓臺依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線(xiàn)，包括感知設備、執行機構、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺等，能夠開(kāi)展絲桿滑臺直線(xiàn)運動(dòng)控制、轉臺旋轉運動(dòng)控制、機械手坐標調試及多自由度運動(dòng)控制、傳送帶控制及調速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺(jué)殘次品檢測、加工軸轉速溫度振動(dòng)多參數監測、氣動(dòng)壓力檢測、工業(yè)設備狀態(tài)監測數據上云、工件殘次品統計分析等工業(yè)控制應用實(shí)訓項目，為相關(guān)專(zhuān)業(yè)升級和改革提供教學(xué)、實(shí)驗和科研支撐。產(chǎn)品外觀(guān)如圖所示。
二、產(chǎn)品功能
1、直線(xiàn)運動(dòng)控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)、行程定點(diǎn)控制。與庫位狀態(tài)檢測傳感器結合，實(shí)現庫存信息動(dòng)態(tài)感知和工件上下架。
2、旋轉運動(dòng)控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動(dòng)，定點(diǎn)停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動(dòng)控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個(gè)自由度控制和精準抓放，實(shí)現自動(dòng)化裝配、搬運。
4、流水線(xiàn)傳輸控制：可控制電機帶動(dòng)皮帶轉動(dòng)，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實(shí)時(shí)檢測接近開(kāi)關(guān)信號，判斷工件是否到位。
5、AI機器視覺(jué)檢測：利用AI技術(shù)實(shí)現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測，實(shí)時(shí)發(fā)布工件的檢測結果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動(dòng)擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7、設備運行狀態(tài)監測：網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態(tài)及加工主軸的轉速、溫度、振動(dòng)，氣缸壓力等參數，并顯示，同時(shí)上傳到平臺。
8、數值分析功能：可對實(shí)訓臺傳感器的歷史數據進(jìn)行曲線(xiàn)趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線(xiàn)擬合等。
9、多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺接入協(xié)議的組包、及協(xié)議轉換。
10、平臺可視化展示：動(dòng)態(tài)顯示庫位占用情況、設備運行狀態(tài)、設備監測傳感器數據曲線(xiàn)、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11、工藝流程：實(shí)時(shí)檢測原料庫，有料——>堆垛機自動(dòng)運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動(dòng)，模擬加工——>加工臺轉動(dòng)，機器視覺(jué)檢測——>加工臺轉動(dòng)，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個(gè)工藝流程。
三、課程資源
典型的實(shí)訓項目類(lèi)別和實(shí)驗名稱(chēng)如下表所示。
|
實(shí)訓項目 |
實(shí)驗名稱(chēng) |
|
可編程控制技術(shù)應用
|
可編程控制器的基礎知識 |
|
可編程控制器的指令 |
|
|
可編程控制器的程序設計方法 |
|
|
報警燈控制實(shí)驗 |
|
|
傳感器的檢測控制實(shí)驗 |
|
|
運動(dòng)控制技術(shù)應用
|
運動(dòng)控制系統的概述 |
|
直線(xiàn)運動(dòng)絲桿電機三軸獨立控制 |
|
|
直線(xiàn)運動(dòng)絲桿的整體運行控制實(shí)驗 |
|
|
直線(xiàn)運動(dòng)絲桿電機的定位控制實(shí)驗 |
|
|
氣動(dòng)爪手控制實(shí)驗 |
|
|
傳送帶的控制實(shí)驗 |
|
|
傳送帶氣缸控制實(shí)驗 |
|
|
加工過(guò)程的參數條件實(shí)驗 |
|
|
加工過(guò)程的數據獲取實(shí)驗 |
|
|
調速系統PID控制器設計 |
|
|
工業(yè)機器人技術(shù)應用
|
工業(yè)機器人的組成 |
|
機械手的坐標控制實(shí)驗 |
|
|
機械手的抓手控制實(shí)驗 |
|
|
機械手連貫動(dòng)作控制實(shí)驗 |
|
|
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合應用
|
庫位檢測與堆垛控制實(shí)訓開(kāi)發(fā) |
|
加工轉臺控制與傳感器采集 |
|
|
多自由度機器臂遠程控制 |
|
|
流水線(xiàn)到位檢測與氣缸分揀控制 |
|
|
機器視覺(jué)殘次品檢測 |
|
|
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息平臺開(kāi)發(fā) |
|
|
數據分析應用 |
四、產(chǎn)品清單
|
序號 |
類(lèi)別 |
名稱(chēng) |
數量 |
備注 |
|
1 |
網(wǎng)關(guān) |
Android工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān) |
1 |
含7寸電容觸摸屏 |
|
2 |
控制器
|
嵌入式測控終端 |
1 |
含1.8寸顯示屏 |
|
3 |
PLC采集控制器 |
1 |
位于電箱內 |
|
|
4 |
HMI觸摸屏 |
1 |
10寸 |
|
|
5 |
工業(yè)設備
|
立體倉庫 |
1 |
2層6列，含庫位檢測傳感器 |
|
6 |
立體倉庫堆垛機 |
1 |
含三組絲桿滑臺 |
|
|
7 |
立體倉庫堆垛機控制器 |
1 |
|
|
|
8 |
加工轉臺裝置 |
1 |
|
|
|
9 |
AI機器視覺(jué)檢測儀 |
1 |
含工業(yè)攝像頭 |
|
|
10 |
工業(yè)柔性機械手 |
1 |
含機械手控制器 |
|
|
11 |
傳送帶 |
1 |
含到位檢測傳感器 |
|
|
12 |
氣缸推桿裝置 |
1 |
含擋料氣缸、推料氣缸 |
|
|
13 |
三色警燈 |
1 |
|
|
|
14 |
空氣壓縮機 |
1 |
|
|
|
15 |
工業(yè)傳感器
|
溫度傳感器 |
1 |
|
|
16 |
轉速變送器 |
1 |
|
|
|
17 |
加速度振動(dòng)傳感器 |
1 |
|
|
|
18 |
壓力傳感器 |
1 |
|
|
|
19 |
通用設備
|
WiFi網(wǎng)絡(luò )攝像頭 |
1 |
|
|
20 |
無(wú)線(xiàn)路由器 |
1 |
位于實(shí)訓臺內 |
|
|
21 |
平臺框架
|
網(wǎng)板鈑金實(shí)訓臺 |
1 |
|
|
22 |
電氣控制箱 |
1套 |
含漏電保護器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進(jìn)驅動(dòng)器、電機控制器、穩壓電源、連接器等 |
|
|
23 |
電源開(kāi)關(guān) |
1 |
|
|
|
24 |
急停開(kāi)關(guān) |
1 |
|
|
|
25 |
附件
|
直連網(wǎng)線(xiàn) |
4 |
|
|
26 |
加工工件 |
6 |
|
|
|
27 |
TF Card |
1 |
|
|
|
28 |
TF Card讀卡器 |
1 |
|
|
|
29 |
J-LINK仿真器 |
1 |
含20芯排線(xiàn) |
|
|
30 |
下載調試板 |
1 |
含10芯排線(xiàn) |
|
|
31 |
4P-2.54排線(xiàn) |
1 |
15cm |
|
|
32 |
12V穩壓電源 |
1 |
|
|
|
33 |
20CM連接線(xiàn) |
12 |
（黑紅藍綠黃白各2根） |
|
|
34 |
Mini USB線(xiàn) |
1 |
燒寫(xiě)PLC和觸摸屏程序 |
|
|
35 |
USB延長(cháng)線(xiàn) |
1 |
|
|
|
36 |
螺絲刀 |
1 |
|
|
|
37 |
產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) |
1 |
|
|
|
38 |
合格證 |
1 |
|