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- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
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- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
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- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
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- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
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機電一體化實(shí)驗室
一、實(shí)驗室配置
| 序號 | 擬購實(shí)驗設備名稱(chēng) | 規格型號 | 數量 |
| 1 | PLC可編程控制器實(shí)訓裝置 | LGP-S12 | 5 |
| 2 | 微機原理、單片機兩合一教學(xué)實(shí)驗系統 | LGCP-WD02 | 5 |
| 3 | PDS便攜式數字示波器 | PDS6062T | 2 |
| 4 | 模擬示波器 | COA620 | 2 |
| 5 | 車(chē)刀量角臺 | LGJ-CDL0 | 2 |
| 6 | 模塊化機器人標準版套件 | 5 | |
| 7 | 模塊化機器人高級版套件 | 1 | |
| 8 | 桌面型工業(yè)機器人 | LGL-Z07A | 1 |
| 9 | 電氣控制系統綜合實(shí)驗臺 | LGH-DQ01B | 2 |
| 10 | FPGA實(shí)驗箱 | LG-E215 | |
| 11 | 壓電式單項車(chē)削測力儀 | 1 | |
| 12 | 數控維修實(shí)驗臺（下面兩臺） | 2 | |
| （1） | 數控銑床維修實(shí)驗臺 | LGS-201MD | 1 |
| （2） | 數控車(chē)床維修實(shí)驗臺 | LGS-201TD | 1 |
二、技術(shù)參數要求
（一）LGP-S12型 PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
一、裝置概述LGP-S12型 PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置是根據《中華人民共和國教育行業(yè)標準——電工電子類(lèi)實(shí)訓基地儀器設備配備標準》，教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設規劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術(shù)》、《現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓。PLC實(shí)訓裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)訓操作、PLC技能考核裝置。
二、裝置特點(diǎn)
1、采用積木組合式結構，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調速、總線(xiàn)通信模塊等，配套組態(tài)監控軟件、仿真實(shí)訓軟件，實(shí)現仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓教學(xué)，體現實(shí)訓教學(xué)的網(wǎng)絡(luò )性和系統性。
2、項目實(shí)訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運動(dòng)等的控制實(shí)訓，完成學(xué)生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實(shí)訓。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、配置及功能
網(wǎng)絡(luò )型PLC實(shí)驗裝置由控制屏、實(shí)訓桌、主機實(shí)訓組件、實(shí)訓模塊、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線(xiàn)單元、通信模塊、電機導軌、測速機構等組成。
（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板）
1、交流電源控制單元
三相四線(xiàn)380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監控電網(wǎng)電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復位。提供三相四線(xiàn)380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設有保險絲保護。
2、定時(shí)器兼報警記錄儀
定時(shí)器兼報警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設定時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA可調輸出；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～400V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
4、主機實(shí)訓組件
西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口；配套PC/MPI編程電纜。
5、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓軟件:(投標時(shí)提供計算機軟件著(zhù)作權證書(shū)原件)
軟件采用三維建?；谔摂M現實(shí)技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行三維智能立體倉庫控制、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC可編程邏輯控制器應用、機器視覺(jué)系統、環(huán)形輸送設備、工業(yè)機器人應用與編程、Rfid電子標簽通信、工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )布置、控制系統軟件編程等多門(mén)學(xué)科的教學(xué)與培訓。
（二）實(shí)訓掛箱
| 序號 | 控制對象實(shí)訓模塊 | 實(shí)訓教學(xué)目標 |
| 1 | 搶答器/音樂(lè )噴泉 | 通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中“水流”及音樂(lè )的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
| 2 | 裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈 | 通過(guò)對“生產(chǎn)流水線(xiàn)”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過(guò)對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
| 4 | 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節傳送帶 | 通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過(guò)對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
| 6 | 自動(dòng)售貨機 | 通過(guò)用用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時(shí)序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
| 8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過(guò)對機械手停留“位置“及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
| 9 | 加工中心 | 通過(guò)對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
| 10 | 四層電梯（實(shí)物） | 通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。 |
| 11 | 步進(jìn)電機/直線(xiàn)運動(dòng)（實(shí)物） | 通過(guò)利用PLC對步進(jìn)電機及直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成；直線(xiàn)運動(dòng)系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動(dòng)塊等組成。 |
| 12 | 自動(dòng)洗衣機/電鍍生產(chǎn)線(xiàn) | 通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統的綜合應用能力。 |
| 13 | 直流電機控制/溫度控制（模擬量控制） | 通過(guò)對直流電機系統中脈沖信號采集、轉速控制（電壓量）及溫度控制系統中的溫度參數的控制，掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | 典型電動(dòng)機控制實(shí)操單元 | 掌握一般強電系統的安裝和調試工作過(guò)程知識，實(shí)現PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統的有關(guān)知識。配置：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專(zhuān)用底座。 |
| 15 | 網(wǎng)孔板 | 學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過(guò)程知識。 |
| 16 | 變頻器實(shí)訓組件：配置西門(mén)子V20變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實(shí)際中的應用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。 |
| 17 | 7英寸觸摸屏 | 了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。 |
| 18 | 電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表 | 包含光碼盤(pán)測速系統（配有進(jìn)口光電編碼器）、數顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無(wú)應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與編碼盤(pán)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機運行噪聲小，實(shí)訓參數典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)訓要求。在導軌面板上設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時(shí)設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開(kāi)/閉環(huán)及定位實(shí)訓。 |
（五）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀(guān)大方。
（二）LGCP-WD02型 微機原理、單片機兩合一教學(xué)實(shí)驗系統
實(shí)驗系統包含了《MCS-51單片機原理與接口》、《單片機控制技術(shù)》、《十六位微機原理與接口》、《自動(dòng)化控制》等課程教學(xué)的最佳配套實(shí)驗設備，為各類(lèi)院校的教學(xué)實(shí)驗、課程設計、畢業(yè)設計提供了良好的實(shí)驗開(kāi)發(fā)環(huán)境，也是科研、開(kāi)發(fā)工作者的得力助手。一、系統組成：
1、硬件：
（1）仿真器與單片機微機系統擴展：51CPU卡，8088CPU，64K程序存儲器，64K數
據存儲器，開(kāi)放式4*6鍵盤(pán)電路，開(kāi)放式6位動(dòng)態(tài)數碼管顯示電路，配有串口或USB通信方式，出廠(chǎng)配置為串口。
（2）輸入/ 輸出：128*64 LCD圖文電路（或字符式1602 LCD），16*16 LED點(diǎn)陣電路，
開(kāi)關(guān)邏輯電平輸入/ 輸出，8MHZ時(shí)鐘與分頻，單脈沖發(fā)生器，ISP在線(xiàn)下載接口。
（3）常用接口芯片：8250、8251、8253、8255、8279、0809、0832、74LS273、74LS244、8237、8259、RS232/485等；
（4）控制對象：小型直流電機、步進(jìn)電機、溫度、壓力、繼電器、電子音響喇叭、IC卡讀寫(xiě)等；
2、單片機技術(shù)應用系統：
系統配置Win98/2000/xp等操作平臺的Keil C51單片機、微機仿真調試軟件，支持匯編、C51、C語(yǔ)言編譯、調試；單片機在線(xiàn)下載軟件等。投標時(shí)提供單片機技術(shù)應用系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
3、電源：
系統內置高性能直流穩壓電源。`
4、機箱：
系統配置輕便鋁合金箱子作為實(shí)驗儀機箱。
二、主要特點(diǎn)
（1）系統自動(dòng)識別CPU：5286K＋是集51、8088二大系列CPU于一體的二合一實(shí)驗系統，內置8088實(shí)驗系統。該系統以8088實(shí)驗系統作為基板，自成一體，可單獨作為8086微機原理和接口實(shí)驗使用；同時(shí)疊插51CPU卡，仿真器外置，構成51單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統，結構緊湊，資源充分共享，CPU類(lèi)型有1X2開(kāi)關(guān)切換，無(wú)需插拔CPU卡！。
（2）實(shí)驗開(kāi)放性：實(shí)驗電路單元盡可能獨立開(kāi)放,如開(kāi)放式鍵盤(pán), 開(kāi)放式顯示器,開(kāi)放式串口等,為適應多種方式實(shí)驗提供可能。
（3）二次開(kāi)發(fā)：主機板留有擴展單元，通過(guò)選配我廠(chǎng)提供擴展卡擴展實(shí)驗功能，或根據接口定義自行擴展。
（4）在線(xiàn)下載：不需編程器，可直接燒錄AT89S5X單片機。
（5）二種工作方式：一是聯(lián)PC機運行，在與上位軟件聯(lián)機的狀態(tài)下，實(shí)現各種調試和運
行的操作；二是脫機運行，系統配有管理監控，在無(wú)仿真器狀態(tài)下，系統自動(dòng)切換到脫機管理狀態(tài)，用戶(hù)可輕松調用EPROM中的實(shí)驗程序完成50多個(gè)實(shí)驗。
（三）LGJ-CDL01型 車(chē)刀量角臺
1、材料：451 鋼制2、處理工藝：淬火
3、測量范圍：
(1)前角測量范圍
(2)后角測量范圍
(3)量?jì)A角測量范圍
(4)主(副)偏角測量范圍
誤差范圍：±1.5度
4、規格：
（1）配四把車(chē)刀
450車(chē)刀(車(chē)外圓、平端面、倒角)、
900車(chē)刀(精車(chē)刀、車(chē)外圓、平端面)、
750車(chē)刀(精車(chē)刀、車(chē)外圓、平端面)、
切刀(切斷、切槽)
（2）精度：7～8級左右
（3）規格大?。?nbsp; (長(cháng)×寬×高)：265×220×210mm
（4）標配帶有：實(shí)驗操作指導書(shū)。
（四）LGL-Z07型 桌面型工業(yè)機器人實(shí)訓平臺
一、產(chǎn)品概述LGL-Z07型 桌面型工業(yè)機器人實(shí)訓平臺以關(guān)節型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實(shí)訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應用現場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
工作站深度集成了離線(xiàn)編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運碼垛工藝實(shí)現的編程應用過(guò)程、提高軌跡復現精度、避免發(fā)生碰撞干涉。
二、產(chǎn)品組成
1.工業(yè)機器人1臺；
2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP校點(diǎn)等工作；
3.組成：機器人模塊、實(shí)訓模塊、控制模塊等；
4.平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。
三、技術(shù)參數
1.交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50 Hz；
2.工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3.整機功耗：≤1.5 kW；
4.安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5.外形尺寸（長(cháng)寬高）：1600×1200×900mm
四、產(chǎn)品配置及功能
| 序號 | 設備名稱(chēng) | 主要參數 |
| 1 | 工業(yè)機器人 |
型號：IRB 1200-5 負載：5kg 工作范圍：900mm 重復定位精度：.025mm 底座尺寸：210mm*210mm 用戶(hù)接口：底部接線(xiàn)可選 重量：54kg 安裝方式：直立、壁掛、倒置 溫度：5-45度 IP防護等級：標配IP40 |
| 2 | 主機架 | 1600×1200×900mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。 |
| 3 | 操作面板模塊 | 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等 |
| 4 | 放料平臺模塊 | 實(shí)現物料搬運,九宮格分揀功能。 |
| 5 | 碼垛倉庫模塊 | 由三層碼垛平臺組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建 |
| 6 | 流水線(xiàn)模塊 | 實(shí)現與輸送物料自動(dòng)化設備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現自動(dòng)搬運分類(lèi)倉儲等功能 |
| 7 | TCP及工具架模塊 | 實(shí)現TCP工具存儲，TCP點(diǎn)的校準等功能。 |
| 8 | 幾何軌跡模塊（TCP練習區） | A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線(xiàn)燈，文字等軌跡，并配有楔型畫(huà)筆 |
| 9 | 沖壓模塊 | 實(shí)現與沖壓自動(dòng)化設備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現沖壓設備自動(dòng)搬運分類(lèi)倉儲等功能 |
| 10 | 拋光打磨模塊 | 模擬工廠(chǎng)比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現模擬打磨拋光等功能 |
| 11 | 裝配點(diǎn)膠模塊 | 模擬工廠(chǎng)比較通用的二次定位軸孔裝配，點(diǎn)膠等工藝。 |
| 12 | 加工中心模塊 | 模擬工廠(chǎng)比較通用的加工類(lèi)設備上下料，上嵌件等工藝 |
| 13 | 機器人夾具模塊 | 實(shí)現物料吸取，TCP軌跡運行等功能。 |
| 14 | PLC控制系統 | 西門(mén)子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
| 15 | 觸摸屏 | 7寸真色彩MCGS 7062TI |
| 16 | 變頻器 | 西門(mén)子V20-0.37KW |
| 17 | 云智能實(shí)驗室安全管理系統 | 1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢(xún)3）歷史數據查詢(xún)4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開(kāi)發(fā) |
| 18 | 軟件系統 | 機器人調試編程軟件、PLC控制編程仿真軟件 |
| 19 | 教學(xué)資源 | 配套說(shuō)明書(shū)一套 |
（五）LGH-DQ01B型 電氣控制系統綜合實(shí)驗臺
LGH-DQ01B型 電氣控制系統綜合實(shí)驗臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統、氣動(dòng)系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。平臺為模塊化開(kāi)放式設計結構，主模塊可作為獨立的實(shí)訓系統單獨使用，也可通過(guò)標準接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態(tài)具有直觀(guān)性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓平臺可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機、步進(jìn)電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統中最常用的設備的安裝、接線(xiàn)、調試，可開(kāi)展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓。
一、技術(shù)參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準；
6.外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要技術(shù)指標 | 數量 | 單位 |
| 1 | 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） |
鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由西門(mén)子S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC，西門(mén)子V20變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，工業(yè)以太網(wǎng)交換機，臺式電腦、按鈕盒等組成 |
1 | 套 |
| 2 | 電氣控制模塊 | 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
| 3 | 氣動(dòng)模塊 | 由2只執行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調壓表，磁開(kāi)關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
| 4 | 伺服步進(jìn)模塊 | 由伺服電機，絲桿，步進(jìn)電機，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
| 5 | 傳感器模塊 | 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
| 6 | 機械拆裝模塊 | 上料模塊、下料模塊、輸送線(xiàn)模塊 | 1 | 套 |
| 7 | 常用工具 | 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線(xiàn)鉗、剝線(xiàn)鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 | 1 | 套 |
| 8 | 信號線(xiàn) | 編程線(xiàn)、觸摸屏下載線(xiàn)、觸摸屏與PLC通訊線(xiàn) | 1 | 套 |
（六）LG-E215型 FPGA實(shí)驗箱
LG-E215 FPGA高級實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺是一款基于A(yíng)ltera公司*新的CycloneIII 系列 FPGA的高端實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺。獨有的GUI人機操作界面、采用系統底板+核心板+2塊擴展板的靈活設計，并配備有20多種傳感器和擴展模塊供選擇。一、開(kāi)發(fā)平臺特性
1、GUI軟件操作界面
獨家采用GUI人機操作界面，開(kāi)機可顯示溫度、時(shí)間和設備信息等。整合開(kāi)發(fā)平臺上的硬件資源，點(diǎn)擊子菜單中相關(guān)實(shí)驗，液晶屏可與開(kāi)發(fā)平臺同步運行，提高學(xué)生動(dòng)手興趣和積極性，通過(guò)對設備各模塊的檢測和實(shí)驗的演示，方便老師培訓和設備檢修。
2、模塊化的靈活設計
開(kāi)發(fā)平臺采用系統底板+核心板+擴展板的設計方法，通過(guò)選擇不同的核心板和擴展板構成不同功能的開(kāi)發(fā)平臺。能*大限度的滿(mǎn)足用戶(hù)的性能需求。模塊化的設計能使用戶(hù)對系統設計有清晰的認識。
二、開(kāi)發(fā)平臺硬件資源
1、核心板硬件資源
1）采用阻抗控制的 12 層 高精度PCB 板，確保板上信號頻率至少 200MHz;
2）采用Cyclone III EP3C40F780C8（可選CycloneIII EP3C80、EP3C120，可選C7 C6速度等級）；
3）配置器件EPCS16，結合千兆網(wǎng)絡(luò )支持特有的遠程系統升級功能（Remote Systemn Upgrade）;
4）標配64M DDR2內存，*高運行頻率166.667MHZ(選C6速度等級為200MHZ);
5）1MB（256K×32）SRAM ;
6）8MB NOR Flash ROM;
7）64MB NAND Flash ROM;
8）板載USB-Blaster Rev.C;
9）Mini USB2.0設備接口;
10）RS232標準串口;
11）高速SD卡接口;
12）板載50MHz系統時(shí)鐘;
13）4個(gè)用戶(hù)自定義LED;
14）4個(gè)用戶(hù)自定義按鍵;
15）1個(gè)七段靜態(tài)碼管;
16）1個(gè)復位按鍵;
17）1個(gè)擴展接口;
18）AS編程接口和JTAG調試接口;
2、系統底板硬件資源
1）支持CycloneII、CycloneIII系列核心板;
2）800×600超大分辨率真彩色液晶顯示屏和4線(xiàn)電阻觸摸屏;
3）1個(gè)4相步進(jìn)電機;
4）1個(gè)速度可調、可測直流電機;
5）1個(gè)標準串行接口;
6）2個(gè)PS2接口;
7）1個(gè)USB Device設備接口;
8）1個(gè)USB Host主機接口;
9）1個(gè)以太網(wǎng)卡接口;
10）1個(gè)16×16點(diǎn)陣;
11）個(gè)4×4鍵盤(pán)陣列;
12）8位動(dòng)態(tài)七段碼管顯示;
13）12個(gè)用戶(hù)自定義LED;
14）12個(gè)用戶(hù)自定義開(kāi)關(guān)輸入;
15）12個(gè)用戶(hù)自定義按鍵輸入;
16）1個(gè)SD卡接口;
17）板載液晶驅動(dòng)模塊;
18）觸摸屏控制器;
19）2個(gè)擴展接口;
20）1個(gè)數字時(shí)鐘源，提供等多個(gè)時(shí)鐘;
21）音頻Codec：1個(gè)音源輸入口，1個(gè)Mic輸入口，1個(gè)音源輸出口和1個(gè)耳機接口;
22）1個(gè)模擬信號源，提供頻率、幅度可調的正弦波、方波、三角波和鋸齒波
3、擴展接口板1硬件資源(標配)：
1）10位雙通道并行AD模塊采樣頻率20MSPS;
2）10位雙通道并行DA模塊采樣頻率40MSPS;
3）12位高速串行DA模塊采樣頻率30MSPS;
4）12位高速串行DA模塊;
5）1個(gè)視頻編、解碼模塊;
6）1個(gè)真彩VGA模塊;
7）1個(gè)紅外接收發(fā)送模塊;
8）1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC模塊;
9）1個(gè)IICEEPROM模塊;
10）1個(gè)數字溫度傳感器模塊;
11）1個(gè)高速擴展模塊;
12）6個(gè)高速信號測量通道
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