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LGWL-CZ01型 開(kāi)放式車(chē)載控制系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LGWL-CZ01型 開(kāi)放式車(chē)載控制系統是針對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車(chē)電子行業(yè)應用而設計的，集成全球衛星定位系統（GPS）、第四代移動(dòng)通信系統（4G）、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )（ZigBee）等通訊網(wǎng)絡(luò )，配合Android高性能嵌入式平臺、電子控制器（CAN控制器）、各種傳感器（溫濕度、壓力、一氧化碳、二氧化碳、光線(xiàn)、PM2.5、攝像頭等），實(shí)時(shí)感知汽車(chē)行駛方位、車(chē)速油耗、四輪胎壓、環(huán)境參數等，將車(chē)載數據傳入本地終端和遠程平臺，實(shí)現車(chē)輛系統的虛擬儀表車(chē)載數據顯示、車(chē)輛定位、行車(chē)記錄、倒車(chē)影像、障礙物自動(dòng)避障等功能。系統外觀(guān)如圖所示：
二、功能特點(diǎn)
1、采用高性能嵌入式車(chē)載終端：采用Samsung S5P4418 CPU，Cortex-A9四核處理器，核心板和接口底板通過(guò)郵票方式可靠連接，主頻1.5Ghz、存儲容量8GB、內存容量1GB，集成ZigBee、WiFi/BT二合一、4G通信、GPS定位等多種通信模塊；支持LINUX和Android雙系統，一鍵切換。
2、采用CAN總線(xiàn)通信：配備直流電機轉動(dòng)輪模擬車(chē)速、油耗和行駛方向，采用CAN總線(xiàn)與車(chē)載終端通信。
3、多種傳感器通信方式：包括ZigBee組網(wǎng)、CAN總線(xiàn)通信等。
4、多種長(cháng)距離通信方式：包括以太網(wǎng)（有線(xiàn)）、4G、GPS等。
5、靈活多樣的傳感器，支持用戶(hù)定制：提供溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓、CAN車(chē)速油耗行駛方向、尾氣一氧化碳有害氣體檢測、PM2.5檢測，模擬攝像頭、聲光報警以及通風(fēng)換氣設備等。
6、車(chē)載環(huán)境信息采集：定時(shí)采集溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量、二氧化碳濃度、四輪胎壓、油耗、車(chē)速、行駛方向等車(chē)載信息，為安全駕駛提供參考。
7、車(chē)載行車(chē)記錄儀：記錄車(chē)輛行駛全過(guò)程視頻圖像。
8、車(chē)載倒車(chē)影像：車(chē)輛倒車(chē)時(shí)，打開(kāi)倒車(chē)攝像頭，視頻實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛后視畫(huà)面，為車(chē)輛和周?chē)藛T的人身安全提供保證。
9、車(chē)輛實(shí)時(shí)定位功能：依托高速嵌入式車(chē)載終端GPS定位模塊，實(shí)時(shí)上報車(chē)輛的地理信息，監控中心可隨時(shí)隨地快速獲取所有車(chē)輛位置，地圖顯示。
10、導航功能：內嵌第三方地圖API，輸入目的地，地圖實(shí)時(shí)指引目標路線(xiàn)。
11、語(yǔ)音播報功能：導航過(guò)程中，系統語(yǔ)音及時(shí)播報距離目的地的路況信息。道路擁堵、參數異常、聯(lián)動(dòng)設置過(guò)程中，智能語(yǔ)音節點(diǎn)及時(shí)播報提示信息。
12、道路擁堵模擬：使用超聲波測距實(shí)時(shí)檢測車(chē)輛前方狀況、結合當前行駛速度，車(chē)載網(wǎng)關(guān)判斷出道路擁堵，地圖導航界面顯示紅色車(chē)輛擁堵標志提醒用戶(hù)前方擁堵。一旦傳感器檢測出道路暢通，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)取消擁堵標志。
13、車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能：前方車(chē)輛發(fā)布“道路擁堵”或“道路暢通”等信號后，立即發(fā)布廣播通知，提醒后方來(lái)車(chē)道路擁堵?tīng)顩r。后方車(chē)輛及時(shí)調整行駛方向。
14、遠程數據訪(fǎng)問(wèn)：支持Web瀏覽器遠程登錄，獲取實(shí)時(shí)監測數據、車(chē)輛位置信息，曲線(xiàn)展示歷史數據，支持歷史數據導出功能。
三、硬件結構
系統拓撲結構如圖所示：
系統中部署了Zigbee傳感器、CAN總線(xiàn)傳感器，這些傳感器分別通過(guò)ZigBee組網(wǎng)、CAN總線(xiàn)與車(chē)載網(wǎng)關(guān)通信。網(wǎng)關(guān)可選擇使用WiFi、4G移動(dòng)接入互聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)帶有GPS導航定位模塊實(shí)現車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位。
1、Zigbee傳感器：主要包括溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓監測、尾氣監測等節點(diǎn)，均采用CC2530通信模塊、傳感器模塊和接口底板的結構形式。CC2530既作為單片機檢測傳感器數據，又作為通信模塊運行zigbee組網(wǎng)協(xié)議和協(xié)調器進(jìn)行數據通信，實(shí)現采集數據的上報和控制命令的接收執行。
2、CAN總線(xiàn)傳感器單元：主要包括車(chē)速、油耗、行駛方向CAN總線(xiàn)單元，采用STM32處理器主板、CAN通信模塊、和外圍設備的結構形式。STM32作為單片機檢測車(chē)速、油耗以及行駛方向的數據，通過(guò)CAN總線(xiàn)與車(chē)載網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數據通信，實(shí)現采集數據的上報和控制命令的接收執行。
四、軟件資源
整個(gè)軟件系統包括智能車(chē)載網(wǎng)關(guān)管理軟件、智能車(chē)載WEB終端監控平臺軟件。智能車(chē)載Web終端監控平臺部署在云服務(wù)器上，提供一段時(shí)間的使用權限，只需打開(kāi)瀏覽器登錄即可訪(fǎng)問(wèn)系統。智能車(chē)載網(wǎng)關(guān)管理系統是車(chē)載網(wǎng)板的本地控制中心。
1、智能車(chē)載導航網(wǎng)關(guān)管理軟件：默認運行Android系統，具有系統設置、設備添加、傳感器信息、行車(chē)記錄儀、倒車(chē)影像、導航定位、道路擁堵聯(lián)網(wǎng)發(fā)布等功能項。系統設置主要設置CAN總線(xiàn)的波特率、zigbee協(xié)調器的串口號、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執行器的聯(lián)動(dòng)。設備添加主要用于向系統數據庫添加zigbee節點(diǎn)、CAN設備。行車(chē)記錄儀主要模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中的視頻監控。倒車(chē)影像主要模擬車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監控。系統支持導航定位，同時(shí)語(yǔ)音提醒道路狀況。當道路發(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布，為其他車(chē)輛提供路徑參考。
車(chē)載網(wǎng)關(guān)端軟件在整個(gè)智能車(chē)載中起著(zhù)承上啟下的作用，是整個(gè)網(wǎng)板的核心，向下管理ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )、CAN總線(xiàn)傳感器、向上接入云平臺，進(jìn)行數據交互。網(wǎng)關(guān)采用Android軟件開(kāi)發(fā)，使用串口通訊，接收Z(yǔ)igBee傳感器采樣數據，下發(fā)ZigBee控制命令控制設備開(kāi)關(guān)；使用CAN總線(xiàn)接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節點(diǎn)上報的數據；軟件內置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶(hù)端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數據采樣信息和設備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數據存入云服務(wù)器數據庫，實(shí)現歷史數據存儲。
2、智能車(chē)載Web端監控系統軟件：提供瀏覽器方式訪(fǎng)問(wèn)智能車(chē)載Web端監控軟件。Web系統后端采用Spring+mybatis+Tomcat架構，內嵌MQTT協(xié)議。只需輸URL地址，就可以登錄到web系統中，遠程查詢(xún)所有車(chē)輛的位置、所有車(chē)載傳感器的采樣數據，對各個(gè)執行設備進(jìn)行遠程控制。具體包括網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設備管理、聯(lián)動(dòng)管理、報警記錄、歷史數據曲線(xiàn)顯示、車(chē)輛位置等功能。
五、配置清單
|
序號 |
類(lèi)別 |
名稱(chēng) |
數量 |
備注 |
|
|
結構 |
落地式網(wǎng)孔掛板 |
1 |
|
|
|
嵌入式車(chē)載終端 |
智能網(wǎng)關(guān)（板載WiFi/BT模塊、7寸1024*600電容觸摸顯示屏） |
1 |
|
|
|
網(wǎng)關(guān)喇叭 |
1 |
|
|
|
|
4G移動(dòng)通訊模塊（安裝在A(yíng)9背面） |
1 |
含4G天線(xiàn) |
|
|
|
GPS/Beidou定位模塊（安裝在A(yíng)9背面） |
1 |
含GPS天線(xiàn) |
|
|
|
Zigbee通訊模塊（安裝在A(yíng)9背面） |
1 |
|
|
|
|
車(chē)載監控設備 |
Zigbee協(xié)調器 |
1 |
|
|
|
Zigbee溫濕度節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee光照度節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee空氣質(zhì)量（PM2.5）節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee胎壓監測節點(diǎn) |
4 |
|
|
|
|
稱(chēng)重傳感器裝置（10kg） |
4 |
|
|
|
|
ZigBee一氧化碳節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee二氧化碳節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
CAN車(chē)速油耗模擬節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
直流電機轉動(dòng)輪 |
1 |
|
|
|
|
高清模擬攝像頭 |
2 |
|
|
|
|
ZigBee通風(fēng)扇節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
ZigBee聲光控制節點(diǎn) |
1 |
|
|
|
|
軟件系統 |
智能車(chē)載導航終端管理軟件 |
1 |
|
|
|
智能車(chē)載Web端監控平臺 |
1 |
外網(wǎng)部署 |
|
|
|
附件 |
CC2530-Debugger調試器 |
1 |
含10芯排線(xiàn) |
|
|
JLink仿真器 |
1 |
含20芯排線(xiàn) |
|
|
|
程序下載調試板 |
1 |
含10芯排線(xiàn) |
|
|
|
方口USB數據線(xiàn) |
1 |
|
|
|
|
Micro USB數據線(xiàn) |
1 |
|
|
|
|
USB轉RS232轉換器 |
1 |
|
|
|
|
TF卡讀卡器 |
1 |
|
|
|
|
TF卡 |
1 |
|
六、技術(shù)參數
|
序號 |
名稱(chēng) |
詳細參數 |
|
|
整體功能要求 |
采用落地式網(wǎng)孔掛板，各個(gè)節點(diǎn)通過(guò)亞克力基板固定在車(chē)輛分解圖上。 節點(diǎn)可自由拆卸，自由組合，既能在網(wǎng)板上形成完整的車(chē)載系統，又可以獨立成為一個(gè)實(shí)驗單元。 主要包括高性能車(chē)載導航終端，傳感器節點(diǎn)，行車(chē)記錄儀，倒車(chē)影像儀，GPS/北斗雙模定位模塊以及4G移動(dòng)通信模塊。 傳感器節點(diǎn)包含溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量PM2.5濃度、胎壓、尾氣CO濃度、CO2濃度、車(chē)速油耗以及行駛方向等監測節點(diǎn)，每個(gè)節點(diǎn)都是獨立的模塊。 能夠進(jìn)行ZigBee、WiFi、藍牙、以太網(wǎng)、CAN、232、485通信。 系統采用B/S架構，提供免費云服務(wù)平臺，支持本地車(chē)載終端和WEB端進(jìn)行車(chē)輛環(huán)境參數的實(shí)時(shí)監測。 具體功能應包括： （1）車(chē)內環(huán)境參數實(shí)時(shí)監測 （2）數據查詢(xún)與告警處理 （3）歷史數據導出 （4）行車(chē)記錄儀與倒車(chē)影像監控 （5）遠程實(shí)時(shí)監控 （6）車(chē)輛實(shí)時(shí)定位 （7）車(chē)載導航與語(yǔ)音播報 提供各個(gè)節點(diǎn)或設備的電路原理圖、通信協(xié)議文檔、Zigbee組網(wǎng)案例、CAN通信案例、Android應用開(kāi)發(fā)等實(shí)驗指導書(shū)。 |
|
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高性能車(chē)載導航終端 |
用于管理ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò )、CAN總線(xiàn)傳感器，配置接入云平臺，與云平臺進(jìn)行數據交互。 主要包含 采用Android軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)處理ZigBee傳感器采樣數據；使用CAN總線(xiàn)接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節點(diǎn)上報的數據；軟件內置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶(hù)端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數據采樣信息和設備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數據存入云服務(wù)器數據庫，實(shí)現歷史數據存儲。 智能車(chē)載導航網(wǎng)關(guān)控制軟件主要功能包括：地圖定位及導航、Zigbee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監測、參數配置、設備添加、行車(chē)記錄儀、倒車(chē)影像等。 1）核心板 內核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調，最大1.6GHz； 內存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz； eMMC存儲：8GB/16GB/32GB，標配8GB，滿(mǎn)足大容量需求； GPU：MAIL-400，3D圖形加速； 編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼； 音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅動(dòng)，一路PCM可提供給MODEM和藍牙耳機； RGB顯示：24位RGB888，最大支持1920*1080； HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080； LVDS：?jiǎn)瓮ǖ?，最大支?/font>1920*1080；直接與LVDS屏連接，不需加任何轉換芯片； GMAC：支持以太網(wǎng)絡(luò )PHY芯片，支持10/100/1000M； 觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點(diǎn)以上觸摸； RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為0.25uA@3.3V，用戶(hù)常規40mA鈕扣電池可保存時(shí)間達15年之久。 I/O電平3.3V，符合當前IO電平，不需要進(jìn)行電平轉換； 所有I/O具有中斷功能； 具有6路UART，其中UART1為五線(xiàn)制，符合更多應用； 核心板提供加密IC，給用戶(hù)唯一標識的串碼，便于用戶(hù)產(chǎn)生MAC地址和標識產(chǎn)品。 電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V； 采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏蔽高速信號線(xiàn)，減少EMI的產(chǎn)生。 帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。 2）底板 采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。 多點(diǎn)觸摸電容顯示屏：1個(gè)，TFT IPS LCD，分辨率1024*600； 顯示接口：標配2.0間距20P標準LVDS接口1個(gè)，板載HDMI接口個(gè)，板載LCD接口1個(gè)； 模擬攝像頭接口：1個(gè)，支持PAL和NTSC制式； CMOS攝像頭接口：1個(gè)，支持500M像素OV5642； 數據接口：集成兩通道USB2.0 HOST USB-A座 2個(gè)，可接U盤(pán)鼠標；1路MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個(gè)； 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )：100M以太網(wǎng)接口1個(gè)，標準RJ45； WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n； BlueTooth：藍牙4.0支持，串口相連； 串口232：RS232 DB9 2路； 串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器； TF卡接口：1個(gè)； SIM卡接口：1個(gè)； MODEM：標準Minipci-E接口，支持3G和4G，與SIM卡一同使用實(shí)現電話(huà)和數據通信的功能； 按鍵：音量增減鍵，復位按鍵，電池休眠喚醒按鍵； 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)，BT與TTL UART切換開(kāi)關(guān)，232/485切換開(kāi)關(guān)； 音頻接口：1.5W喇叭1個(gè)，1個(gè)音頻輸出接口，1個(gè)MIC接口； 視頻接口：1路模擬高清攝像頭輸入接口，可與四通道視頻轉換模塊連接，自由切換； LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態(tài)燈，電源燈，系統指示燈； 電源：5V電源輸入，過(guò)壓保護，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測； 板載1路CAN總線(xiàn)、1路485總線(xiàn)等現場(chǎng)總線(xiàn)接口，板載1組24P排線(xiàn)接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴展。 默認板載WiFi/BT二合一通訊模塊、ZigBee通訊模塊； 可選配4G移動(dòng)通信模塊、GPS定位模塊。 ★支持Linux系統與Android系統一鍵切換。 3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊 該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標準，內部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。 模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線(xiàn)，用于無(wú)線(xiàn)數據收發(fā)。 WiFi性能參數： 協(xié)議標準：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率； 通信速率：802.11n時(shí)，為72.2Mbps，802.11g時(shí)，為54Mbps，802.11b時(shí)，為11Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）； 信道數量：2.4GHz，Ch1~Ch14； 調制技術(shù)：802.11b時(shí)，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時(shí)，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK； 通訊接口：SDIO； 藍牙性能參數： 協(xié)議標準：Bluetooth V4.2； 通信速率：1、2、3Mbps，高達4Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz； 信道數量：79路信道； 調制技術(shù)：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK； 通訊接口：UART/PCM； 工作電壓：3.3VDC供電； 工作溫度：-30℃~85℃；存儲溫度：-40℃~85℃； 工作濕度：10%~95%，無(wú)凝露； 4）4G移動(dòng)通訊模塊 采用標準的Mini PCIe封裝，同時(shí)支持LTE，UMTS和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò )，最大上行速率為50Mbps，最大下行速率為100Mbps。 兼容現存的EDGE和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò )，確保在缺乏3G和4G網(wǎng)絡(luò )的偏遠地區也能正常工作。 EC20 Mini PCIe支持接收分集技術(shù)，在終端設備上安裝2個(gè)不同的蜂窩天線(xiàn)，從而實(shí)現優(yōu)質(zhì)可靠的無(wú)線(xiàn)連接。它通過(guò)多輸入多輸出技術(shù)（MIMO）降低誤碼率，改善通信質(zhì)量。同時(shí)，EC20 Mini PCIe結合了高速無(wú)線(xiàn)連接與內置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。 頻段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39，UMTS:B1/B8，GSM:900/1800MHz； 頻帶寬度：1.4/3/5/10/15/20MHz； 數據速率： LTE-FDD:下行100Mbps，上行50Mbps，LTE-TDD:下行61Mbps,上行18Mbps；DC-HSPA+:下行42Mbps，上行5.76Mbps；UMTS：下行384kbps，上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps，上行236.8Kbps；GPRS：下行85.6Kbps，上行85.6Kbps； 音頻：語(yǔ)音解碼模式：HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB；回聲消除，噪聲抑制； 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議：內置豐富的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL，集成多個(gè)工業(yè)標準接口； 天線(xiàn)：DL MIMO 2*2； 供電電壓：3.0V~3.6V,3.3V典型值； 工作溫度：-40℃~+80℃； AT命令控制：3GPP TS27.007 以及增強型AT命令。 5）GPS定位模塊 具有高靈敏度、低功耗、小型化、小靜態(tài)漂移、高精度定位的特點(diǎn)； 性能參數： 22個(gè)跟蹤通道，66個(gè)捕獲通道； 頻率：GPS L1 1575.42MHz，C/A碼； 支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN； 跟蹤靈敏度：-165dBm； 捕獲靈敏度：-148dBm； 冷啟動(dòng)：23s（開(kāi)闊天空）；溫啟動(dòng)：2-3s；熱啟動(dòng)：<1s； 定位精度：3m（CEP50 without SA），2.5m（SBAS）； 定位精度：3s； 速度精度：0.1m/s；時(shí)間脈沖：100m/s；最大更新速率：10Hz； 數據格式：NMEA 0183，可定制； 運行限制：高度<18000m，速度<515m/s，加速度<4g； 電源：3.0~4.2V； 功耗：50mw； VBAT：7uA； 功能接口：2個(gè)UART接口，1個(gè)SPI接口，1個(gè)USB接口； 工作溫度：-40~85℃，儲存溫度：-40~85℃； 封裝：SMD； 標準：符合RoHs； 無(wú)線(xiàn)類(lèi)型：支持無(wú)源、有源天線(xiàn)； |
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ZigBee協(xié)調器 |
結構：由ZigBee通訊模塊和底板組成； 通信模塊：通過(guò)單排針與底板連接，默認采用2.4G板載天線(xiàn)通信；預留膠棒天線(xiàn)接口；可更換相同尺寸的藍牙通訊模塊； 底板：通過(guò)兩側雙排針與嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，具有RS232、TTL UART、藍牙三種傳輸選擇跳線(xiàn)；匯聚信息既可通過(guò)TTL電平的UART接口接入嵌入式網(wǎng)關(guān)，也可通過(guò)RS232電平轉換芯片與DB9接口接入網(wǎng)關(guān)或上位機PC 底板具有1個(gè)CC2530燒寫(xiě)接口，2個(gè)傳輸指示燈，3個(gè)狀態(tài)指示燈、3個(gè)功能按鍵，1個(gè)復位按鍵，1個(gè)電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)； 功能：用于建立無(wú)線(xiàn)ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò )，匯聚、分析傳感器信息，并與上位機進(jìn)行數據交互。 射頻芯片：CC2530； Flash容量：≧128KB； RAM容量：8K的RAM； 數據通訊接口：RS232或TTL UART接口； 天線(xiàn)接口：2.4G板載天線(xiàn)； 協(xié)議標準：IEEE802.15.4； 協(xié)議棧：默認采用ZigBee 2007，兼容ZigBee2006，TinyOS等； 傳輸速率：無(wú)線(xiàn)數據傳輸速率約為20~250kbps； 通信距離：室內30~50m，室外90~200m； 工作電壓：供電電壓典型值默認DC 5V。 工作電流：<120mA； 供電方式：支持插針式供電、獨立供電兩種方式； |
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空氣溫濕度傳感器節點(diǎn) |
用于檢測車(chē)內相對濕度和溫度，全量程校準，全靜態(tài)時(shí)序控制，兩線(xiàn)制數字格式輸出，具有自動(dòng)休眠功能，體積小功耗低，測量精度高； 采用貼片型溫濕度傳感器芯片； 通訊接口：兩線(xiàn)制數字接口（SCL、SDA），直接與微控制器相連，響應速度快； 測量方式：請求式測量，自動(dòng)休眠，超低能耗；全標定輸出，無(wú)需重新校準； 濕度測量范圍：0~100%RH； 溫度測量范圍：-40~123.8℃； 濕度測量精度：±4.5%RH； 溫度測量精度：±0.5℃； 響應時(shí)間：8s(tau63%)； 低功耗： 80μW(12位測量，1次/s)； 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 無(wú)線(xiàn)通信類(lèi)型：ZigBee； 供電：默認DC 3.3V； |
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光照度傳感器節點(diǎn) |
用于檢測室內的光照度 采用貼片型光照度傳感器芯片； 通訊接口：模擬型；線(xiàn)性電壓輸出2.2~VCC，接入射頻芯片的一路AD接口； 特性：內置雙敏感元接收器，可見(jiàn)光范圍內高度敏感，輸出電流隨照度呈線(xiàn)性變化； 光電流（最?。?/font>27uA，（最大）：54uA； 暗電流（泄露電流）：0.1uA； 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 無(wú)線(xiàn)通信類(lèi)型：ZigBee； 供電：默認DC 3.3V； |
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空氣質(zhì)量PM2.5濃度檢測節點(diǎn) |
用于模擬檢測車(chē)輛外部空氣PM2.5濃度，給車(chē)主提供空氣質(zhì)量情況。 傳感器類(lèi)型：GP2Y1050AU0F 最大量程：0-999微克/立方米 最大工作電流：100mA 工作溫度：-20~50℃ 串口數據輸出頻率：1次/秒 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信 節點(diǎn)供電：DC 5V |
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胎壓傳感器監測節點(diǎn) |
采用支架式托盤(pán)結構，按壓式應變片感知壓力，模擬檢測車(chē)輛四個(gè)輪胎的氣壓，保證行車(chē)安全。 處理模塊：HX711AD（24位轉換精度） 支架直徑：10cm 外觀(guān)高度：3.5cm（含支柱） 轉換精度：24位 校準后精度：1g內 測量方式：全橋電路測量，標準總線(xiàn) 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信 節點(diǎn)供電：DC 5V |
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稱(chēng)重傳感器裝置 |
承重面尺寸：130mm*95mm 承重面厚度：5mm 傳感器量程：10kg 線(xiàn)號線(xiàn)纜：紅色（傳感器電源輸入E+），綠色（傳感器電源地E-）,白色（差分信號輸出S-），黑色（差分信號輸出S+）。 靈敏度：2.0mV/V 電源電壓：5V-10V |
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尾氣CO濃度節點(diǎn) |
用于檢測車(chē)輛排出的尾氣中CO的濃度，提供有效數據，為降低有害氣體排放、提高燃燒率提供依據。 產(chǎn)品型號：MQ-7 產(chǎn)品類(lèi)型：半導體氣體傳感器 檢測濃度：10~500ppm 預熱時(shí)間：不少于48小時(shí) 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信類(lèi)型：ZigBee組網(wǎng)通信 節點(diǎn)供電：DC 5V |
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二氧化碳濃度檢測節點(diǎn) |
主要用于檢測車(chē)內二氧化碳的濃度，以保證良好的車(chē)內環(huán)境。 產(chǎn)品類(lèi)型：固體電解質(zhì)氣體傳感器 標準封裝：金屬封裝 檢測氣體：二氧化碳 檢測濃度：350—10000ppmCO2 加熱電壓（VH）： 6.0±0.1 VAcorDC 負載電阻（RL）： 可調 加熱電阻（RH）： 35Ω±3Ω（室溫） 加熱功耗（PH）： 約1200mW 溫度、濕度：20℃±2℃；65%±5%RH 處理器型號：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。 通信類(lèi)型：ZigBee組網(wǎng)通信 節點(diǎn)供電：DC 5V |
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車(chē)速油耗模擬監控節點(diǎn) |
基于ARM Cortex-M3內核處理器，主頻72MHZ，內存：64KB，FLASH:512KB；采用SN65HVD230芯片實(shí)現CAN通信接口； 板載電機驅動(dòng)電路，驅動(dòng)芯片L298N雙橋直流電機驅動(dòng)芯片，驅動(dòng)部分端子供電范圍5-35V，驅動(dòng)部分峰峰值電流2A，邏輯部分工作電流0-36mA； 控制信號電平：低電平-0.3V 通信調試接口：采用MAX232通信調試接口； 油門(mén)監測接口：AD采集接口，用于采集油門(mén)調劑旋鈕的旋轉值，通過(guò)PWM調節電機的驅動(dòng)能力，調節當前車(chē)速； 外部中斷檢測：實(shí)時(shí)檢測當前車(chē)輪轉速值，計算車(chē)當前的車(chē)速； 板載超聲波傳感器，距離范圍：2cm-400cm 感應角度：≤15度。 供電：DC12V |
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直流電機轉動(dòng)輪裝置 |
含直流編碼器電機、具有霍爾碼器，可實(shí)現正反轉切換、急停功能； 工作電壓：12V 工作電流：100mA 轉速：77/min； 要求可通過(guò)端子排或香蕉頭插孔和智能節點(diǎn)連接。 |
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高清模擬攝像頭 |
作為行車(chē)記錄、倒車(chē)影像場(chǎng)景使用。 CMOS攝像頭，像素52萬(wàn)以上， 接口：BNC 供電電壓：DC12V |
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通風(fēng)扇節點(diǎn) |
節點(diǎn)由微型風(fēng)扇控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成； 微控制器I/O輸出控制。 額定電壓：DC5V 額定電流：0.19A 額定轉速：8000轉/分鐘 風(fēng)量：1.53 CFM |
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聲光控制節點(diǎn) |
節點(diǎn)由聲光報警控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成； 板載1個(gè)紅燈、1個(gè)藍燈、1個(gè)BEEP蜂鳴器。 微控制器I/O輸出控制。 供電電源：DC5V |
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智能車(chē)載導航終端管理軟件 |
默認運行Android系統，具有設備添加、ZigBee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監測、參數配置、行車(chē)記錄儀、倒車(chē)影像、地圖定位導航等功能項。系統設置主要設置CAN總線(xiàn)的波特率、zigbee協(xié)調器的串口號、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執行器的聯(lián)動(dòng)。設備添加主要用于向系統數據庫添加zigbee節點(diǎn)、CAN設備。行車(chē)記錄儀主要模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中的視頻監控。倒車(chē)影像主要模擬車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監控。系統支持導航定位，同時(shí)語(yǔ)音提醒道路狀況。當道路發(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布。軟件內置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶(hù)端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數據采樣信息和設備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數據存入云服務(wù)器數據庫，實(shí)現歷史數據存儲。 開(kāi)發(fā)環(huán)境：Android Studio |
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智能車(chē)載WEB遠程監控平臺 |
采用Java開(kāi)發(fā)，瀏覽器方式訪(fǎng)問(wèn)?？蛇h程對多個(gè)車(chē)輛的運行狀況、環(huán)境參數信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。 主要功能：用戶(hù)管理、用戶(hù)登錄、車(chē)載導航網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設備管理、傳感器數據管理、聯(lián)動(dòng)管理、報警記錄管理、車(chē)輛地圖定位等。 內置MQTT協(xié)議，可以接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的消息，解析顯示在頁(yè)面。開(kāi)放Webservice接口供網(wǎng)關(guān)調用。 開(kāi)發(fā)環(huán)境：ideaIU2016 |