4、駕駛艙：
      LGM-WS2400型 大型特種車(chē)駕駛模擬訓練系統駕駛艙選配真實(shí)車(chē)“WS2400車(chē)型駕駛室總成”為模擬駕駛艙，使模擬駕駛操控完全達到實(shí)車(chē)效果。模擬器座艙由“WS2400車(chē)型駕駛室總成實(shí)車(chē)改裝，包括數據采集CAN總線(xiàn)控制板，數據輸出（例如儀表盤(pán)）CAN總線(xiàn)控制板，力反饋控制系統，各信號傳感器等組成。方向盤(pán)電動(dòng)助力改裝方向盤(pán)力反饋系統。實(shí)現CAN總線(xiàn)控制和電動(dòng)助力控制。

5、控制臺：
    應包括控制臺臺體、顯示屏、計算機（服務(wù)器、客戶(hù)機）、打印機、交換機、鍵盤(pán)、鼠標、音箱、無(wú)線(xiàn)話(huà)筒等。 (1)控制臺外廓尺寸（長(cháng)×寬×高，mm）：1600×1150×1270(±1%)
(2)計算機配置：見(jiàn)表1
表1  計算機主要配置表

名稱(chēng)	主要配置	用途
服務(wù)器	不能低于以下配置： （1）臺式機 1 臺；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤(pán) 500GB；d）內存 16GB；（4） 顯卡 GPU1014MHz 以上，顯存 6GB，位寬 512bit。	圖像渲染，數據計算
客戶(hù)機	不能低于以下配置： （1）臺式機 2 臺；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤(pán) 500GB；（4）內存 16GB（雙內存）；（5）主板支持雙顯卡，顯卡GPU 1014MHz 以上，顯存 4GB，位寬 256bit。	圖像渲染

（3）環(huán)境適應性： a工作環(huán)境溫度：0～+40°C。 b貯存極限溫度：-10℃，+55℃
     c濕度：≤90％RH（不結露）
6、動(dòng)感平臺：
      動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以六自由度并聯(lián)機構作為駕駛艙操縱仿真系統，能夠實(shí)現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計算機實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車(chē)輛加減速、轉向、側滑時(shí)的運動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對轎車(chē)、貨車(chē)、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗，分析、預估和評價(jià)汽車(chē)的操縱穩定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟性，對汽車(chē)運動(dòng)性能控制系統進(jìn)行仿真、評價(jià)、預測和優(yōu)化，提供車(chē)型結構參數匹配的*優(yōu)化方案等，動(dòng)感平臺參數： （1）應包括機械構件、電動(dòng)伺服系統、控制柜及元件（含平臺姿態(tài)控制驅動(dòng)程序）等；
（2）應包括上承載平臺、下固定底座、上下連接鉸鏈等機械構件；
（3）應包括電動(dòng)缸、螺母絲杠、伺服電機、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應設有平臺初始化操作、平臺電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報警提示等裝置，包括：平臺姿態(tài)控制驅動(dòng)程序和與大型特種車(chē)駕駛模擬訓練系統軟件的接口；
（5）應具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動(dòng)和繞 x、y、z 軸轉動(dòng) 6 個(gè)自由度；
（6）應能模擬虛擬車(chē)輛在不同運動(dòng)條件下的運動(dòng)感覺(jué)，如加減速、制動(dòng)、左右轉彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動(dòng)感平臺中位高度（mm）：850；
（9）動(dòng)感平臺外廓尺寸（長(cháng)×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長(cháng)×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動(dòng)感平臺位移量：沿x、y、z 軸向線(xiàn)位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動(dòng)感平臺速度：沿 x、y、z 軸向線(xiàn)速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動(dòng)感平臺加速度：沿 x、y、z 軸向線(xiàn)加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應含動(dòng)感平臺姿態(tài)控制驅動(dòng)程序，程序操作簡(jiǎn)潔、界面友好，具有自檢、調試、故障報警和一鍵自動(dòng)恢復功能；
（16）動(dòng)感平臺與大型特種車(chē)駕駛模擬訓練系統軟件之間的接口應符合要求。
7、環(huán)幕投影：
    180度柱形投影方案：視景計算機—融合器—投影機方案，使用1臺視景計算機生成3072*768分辨率的圖像，并通過(guò)三分屏輸出，通過(guò)融合器到投影機投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車(chē)輛內部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。標準的汽車(chē)駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現實(shí)顯示效果好，不易導致眩暈，且運行可靠，易于升級，實(shí)現180°視角的視景系統。后視鏡采用投影幕生成畫(huà)面，實(shí)車(chē)反光鏡反射至人眼成像方式實(shí)現。效果好，易于圖像控制和分析。投影機采取吊裝方式：安裝至室內頂棚，可以便于取電，并固定較為穩定。
環(huán)形柱幕參數要求
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長(cháng)×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長(cháng)對應的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點(diǎn)到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無(wú)；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿(mǎn)足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結構：框架式；
（10）投影機吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車(chē)駕駛模擬訓練系統軟件之間的接口應符合要求。
二、軟件要求
1、軟件環(huán)境：
    采用Windows7 或兼容操作系統,采用國產(chǎn)兼容運行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車(chē)駕駛模擬訓練系統軟件數據庫管理系統采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數據庫管理系統。系統采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：VP）。用于實(shí)時(shí)視覺(jué)模擬、虛擬現實(shí)和普通視覺(jué)應用。Vega將先進(jìn)的模擬功能和易用工具相結合，對于復雜的應用，能夠提供便捷的創(chuàng )建、編輯和驅動(dòng)工具。VP 提供真正跨平臺、可擴展的開(kāi)發(fā)環(huán)境，來(lái)高效創(chuàng )建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓練、通用可視化應用。它既具有強大的功能來(lái)滿(mǎn)足當今*為復雜的應用要求，又具備高度的易用性來(lái)提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進(jìn)的跨平臺場(chǎng)景圖形API，底層(OpenGL)，同時(shí)包括Lynx Prime GUI （用戶(hù)圖形界面）工具，讓用戶(hù)既可以用圖形化的工具進(jìn)行快速配置，又可以用底層場(chǎng)景圖形API 來(lái)進(jìn)行應用特定功能的創(chuàng )建。它將先進(jìn)的功能和良好的易用性結合在一起，幫助用戶(hù)快速、準確地開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)三維應用，加速成果的發(fā)布。
2、系統軟件功能要求
（1）導控功能：應具有模擬訓練與考核的導調、控制功能。
（2）訓練功能：應實(shí)現受訓人員進(jìn)行道路、場(chǎng)地課目、常見(jiàn)故障等駕駛模擬訓練；完成汽車(chē)分隊多車(chē)型之間的協(xié)同訓練。
（3）考核功能：應實(shí)現受訓人員進(jìn)行場(chǎng)地課目的駕駛考核、成績(jì)評定和管理。應可任意選擇組合考核課目；應設有補考選項，可進(jìn)行補考；應能根據考核情況，結合教練員主觀(guān)評判，給出綜合成績(jì)，并能完成查詢(xún)、報表打印功能。
3、系統軟件性能要求
（1）仿真車(chē)型庫：應有不少于 3 種典型大型特種車(chē)虛擬車(chē)輛模型，其中須有 5 軸及其以上汽車(chē)和半掛汽車(chē)列車(chē)虛擬車(chē)輛模型。應具有良好的擴展性，可根據需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化車(chē)型定制。
（2）仿真場(chǎng)地庫：應有不少于 2 個(gè)典型大型特種車(chē)訓練場(chǎng)的虛擬場(chǎng)景。其中，場(chǎng)地訓練科目應滿(mǎn)足司機訓練與考核大綱的要求：應具有良好的擴展性，場(chǎng)景包括（但不限于）：a）設有單邊橋、隧道、掩體、錯位小巷、高架橋、“8”字路、“S”型路、鐵路平車(chē)、直角轉彎、“N”字路、弧線(xiàn)倒車(chē)、直線(xiàn)倒車(chē)、倒車(chē)移位、側方停車(chē)、漸窄門(mén)等訓練課目；b）設有快速路、卵石路、橫斷路、盤(pán)山路等常見(jiàn)道路場(chǎng)景，并設有滑坡、落石等模擬障礙物可根據需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化場(chǎng)地定制。
（3）仿真天候：應包括晴、雨、雪、霧和夜間等常見(jiàn)模擬天候環(huán)境。在不同環(huán)境下，路面應具有相應的動(dòng)力學(xué)特性。
（4）駕駛感知：A、視覺(jué)感知：應實(shí)現多通道圖像輸出，包括：前方視景、視鏡、監視和向導界面。應能開(kāi)啟/關(guān)閉遠光燈、近光燈、轉向燈、制動(dòng)燈等，燈光控制應能根據實(shí)際車(chē)型而確定。軟件畫(huà)面連續播放幀率應大于等于 50 幀/秒。B、聽(tīng)覺(jué)感知：應能實(shí)時(shí)模擬車(chē)輛運行過(guò)程中車(chē)輛和交通環(huán)境的聲音效果；應具有點(diǎn)火、加速、碰撞音效及犯規提示語(yǔ)音。C、操縱感知：軟件能實(shí)時(shí)采集加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板、擋位、轉向盤(pán)、儀表面板等操作信號，并正確驅動(dòng)虛擬車(chē)輛運行， 其操縱感知應與實(shí)車(chē)相似。D、運動(dòng)感知：軟件根據虛擬車(chē)輛運動(dòng)姿態(tài)（包括：加減速、轉彎、上下坡道、震動(dòng)、碰撞等）實(shí)時(shí)驅動(dòng)動(dòng)感平臺，受訓人員運動(dòng)感知應與實(shí)際道路、場(chǎng)地駕駛時(shí)相似。
（5）模擬應急功能訓練：汽車(chē)在行駛中制動(dòng)突然失效、汽車(chē)發(fā)生側滑、汽車(chē)突然前輪爆胎、汽車(chē)在鐵路道口熄火、汽車(chē)落水、車(chē)輛著(zhù)火等出現的應急功能。
三、主要配置清單

序號	部件名稱(chēng)	數量	單位	備注
1	控制臺	1	臺	含液晶顯示器 2 臺
2	環(huán)形柱幕	1	幅	含機械框架
3	投影機	3	臺	含安裝吊架
4	服務(wù)器	1	臺
5	客戶(hù)機	2	臺
6	六自由度機電動(dòng)感平臺	1	臺
7	六自由度機電動(dòng)感平臺控制柜	1	臺
8	駕駛艙	1	臺
9	打印機	1	臺	含機柜
10	大型特種車(chē)駕駛模擬訓練系統軟件	1	套	VP運行版授權（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5項模塊