LG-IRW01A型工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺_工業(yè)機器人故障診斷與維護實(shí)訓裝置

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LG-IRW01A型工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
LG-IRW01A型 工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺主要由電氣故障診斷實(shí)訓平臺、基礎操作實(shí)訓平臺兩大平臺組成。該平臺各大組件均安裝在型材桌面上，機械加工、PLC電氣控制系統、執行機構相對獨立，采用了工業(yè)標準設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行工業(yè)機器人故障診斷設置、排除及檢測，工業(yè)機器人編程與調試、機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與安裝、PLC編程與調試、人機界面技術(shù)、變頻調試技術(shù)及通訊技術(shù)應用等多方面的實(shí)訓，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，《工業(yè)機器人故障診斷與預防維護實(shí)戰教程》、《工業(yè)機器人實(shí)操與應用技巧》、《電氣控制與PLC應用技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合工業(yè)機器人、自動(dòng)化技術(shù)人員工程訓練及技能比賽。

圖片僅供參考

二、技術(shù)參數
1.輸入電壓：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對濕度≤85%（25℃）；
3.額定功率：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實(shí)訓平臺外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)
6.基礎操作實(shí)訓平臺外形尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（底部架子為方通焊接；桌面采用歐標鋁槽板；側面鈑金封板, 配套福馬輪）
三、故障診斷實(shí)訓平臺構成與組成
本設備主要由電氣故障診斷實(shí)訓平臺、基礎操作實(shí)訓平臺兩大平臺組成。
1、故障診斷實(shí)訓平臺主要由機架、工業(yè)機器人控制柜、工控機、19英寸顯示器。
2、基礎操作實(shí)訓平臺主要由機架、六軸工業(yè)機器人本體、電氣控制系統、人機界面、TCP標定模塊、井式送料傳送帶機構模塊、曲面軌跡模塊、多功能夾吸綜合夾具、觸摸屏控制盒、碼垛綜合模塊、插孔面板及接線(xiàn)端子模塊、寫(xiě)字實(shí)訓工裝組件及相關(guān)輔材進(jìn)行組成的。
四、故障診斷實(shí)訓平臺各大組成介紹
1、電氣故障診斷實(shí)訓平臺
IRC5緊湊型控制器進(jìn)一步增加了該機器人控制器家族的實(shí)力，作為全球領(lǐng)先控制器系列的一員，這款產(chǎn)品在最小的空間內融合了多項業(yè)界熟知的技術(shù)優(yōu)勢，如優(yōu)異的運動(dòng)控制能力、調試靈活的RAPID語(yǔ)言等。IRC5緊湊型控制器調試濃縮了IRC5的頂尖功能，除節省空間之我，還通過(guò)設置單相電源輸入，外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16咱I/O系統，簡(jiǎn)化了調試步驟。
平臺機架能夠掛放機器人控制柜里面的所有電路板，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)生對機器人控制柜內部原理的了解及故障檢測，并每個(gè)模塊加裝保護，能夠每個(gè)模塊經(jīng)過(guò)電腦設置故障點(diǎn)。平臺配套工控機、19英寸的顯示屏。
2、基礎操作實(shí)訓平臺
2.1、機架
（1）機架的底部架子為方通焊接；桌面采用歐標鋁槽板；側面鈑金封板, 配套福馬輪，六軸機器人及相關(guān)的實(shí)訓模塊均分布安裝在機架上面，并且可進(jìn)行拆卸安裝。
2.2、六軸工業(yè)機器人本體（8成新）
型號：IRB 1200-5
負載：5kg
工作范圍：900mm
重復定位精度：.025mm
底座尺寸：210mm*210mm
用戶(hù)接口：底部接線(xiàn)可選
重量：54kg
安裝方式：直立、壁掛、倒置
溫度：5-45度
IP防護等級：標配IP40
2.3、電氣控制系統
PLC電氣系統模塊主要由PLC可編程控制器、變頻器、人機界面、傳感器、通訊線(xiàn)、空氣開(kāi)關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。用戶(hù)可以根據需求進(jìn)行對品牌、型號的選擇。
2.4、觸摸屏控制盒
對設備不同工作狀態(tài)進(jìn)行操作及指示，包含啟動(dòng)，停止，復位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對工作臺上各單元的運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調整。
2.5、TCP標定模塊
WOBJ 角度隨意可調，通過(guò)對機器人進(jìn)行矩形、圓形、三角形、曲線(xiàn)等多種不同的軌跡進(jìn)行編程示教學(xué)習，以及對機器人坐標系標定操作訓練，可熟練掌握機器人的基礎編程與軌跡編程。
2.6、井式送料傳送帶機構模塊（選配）
實(shí)現物料的定向送料，根據PLC指令控制，當光纖傳感器檢測到料倉中存在方形工件時(shí)，送料氣缸將方形工件送到搬運碼垛輸送線(xiàn)上進(jìn)行定向傳送。
實(shí)現物料的定向輸送，當井式送料機構將方形工件送達輸送線(xiàn)時(shí)，根據PLC指令控制，交流調速電機帶動(dòng)輸送帶將工件傳送到輸送帶末端。
2.7、曲面軌跡模塊（選配）
可利用示教器或離線(xiàn)編程軟件，按照設定規則要求，模擬完成軌跡的模擬打磨。保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性?？梢酝瓿晒I(yè)機器人脫離工藝應用的基礎操作和編程教學(xué)應用。
2.8、多功能夾吸綜合夾具模塊
夾爪內側附帶彈性防滑墊片,保證夾取工具的安全性與穩定性，可進(jìn)行快速更換，只需把工具換下便可裝不同樣式的工具。
吸盤(pán)金具用來(lái)吸取工件以及原料。
夾與吸同時(shí)進(jìn)行大大提升了效率，也提高了工藝的多樣性，可同時(shí)進(jìn)行多項運動(dòng)與動(dòng)作。
2.9、碼垛模塊
可以模擬傳送帶隊列式供貨和平臺堆垛，通過(guò)對物料轉移過(guò)程和堆垛形式的要求增加教學(xué)多樣性，提高編程復雜度。
2.10、插孔面板及接線(xiàn)端子
可將設備的元器件信號線(xiàn)與可編程控制器的信號點(diǎn)位進(jìn)行接線(xiàn)，鍛煉學(xué)員的手動(dòng)實(shí)操能力，增加教學(xué)多樣性。
2.11、寫(xiě)字實(shí)訓工裝組件（選配）
進(jìn)行機器人寫(xiě)字模擬實(shí)操功能時(shí)，機器人運動(dòng)至寫(xiě)字工位。平臺上放置有一張白板，夾具通過(guò)機器人末端轉換至寫(xiě)字功能面，標定好工業(yè)機器人工具原點(diǎn)，把寫(xiě)字程序導入機器人系統，機器人即可在白板上進(jìn)行寫(xiě)字。采用白板的目的是為了可重復擦寫(xiě)，寫(xiě)字完后由機器人自行擦除，改進(jìn)傳統耗費大量紙張的做法。
★3、無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統
該系統采用240*128點(diǎn)陣藍底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤(pán)，中文顯示，試題顯示直觀(guān)，實(shí)現故障設置。
3.1、可選擇指定故障考核方式或隨機故障考核方式。
3.2、隨機故障考核方式下系統具有自動(dòng)隨機出題功能，使每次維修的故障都不相同。
3.3、隨機故障考核方式可設置故障范圍及故障數量。
3.4、掉電后不會(huì )丟失所設置的參數及考核結果。
3.5、具有自動(dòng)評分參數設置、考核時(shí)間設置及倒計時(shí)、重復考號報警等功能。
3.6、自動(dòng)保存80位考生的考號、分數、誤排次數、剩余故障、剩余時(shí)間等。
3.7、每個(gè)故障點(diǎn)都默認設置為開(kāi)路故障，可根據要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> 3.8、考核系統未上電時(shí)，電氣線(xiàn)路能正常工作。上電后，電氣線(xiàn)路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統斷電時(shí)的情況，但在隨機故障考核方式下故障點(diǎn)位置與上次不一樣。
3.9、本系統由教師用上位機統一設置故障（隨機故障和指定故障），由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )輸至學(xué)生實(shí)訓臺進(jìn)行排故訓練或考核，實(shí)訓考核人員條件與機會(huì )均等，客觀(guān)、科學(xué)判斷實(shí)訓考核結果，保證考核結果的公平公正。故障點(diǎn)設置方便、快捷，訓練考核成績(jì)自動(dòng)記錄、排序、打印，極大方便實(shí)訓室的管理，大大減輕教師的工作量。
3.10、本考核系統有很好的通用性，通過(guò)與不同實(shí)訓設備的組合，既可鍛煉學(xué)員動(dòng)手連接訓練電路，掌握實(shí)操技能，又可通過(guò)智能化考核系統科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識，有效的提高了學(xué)校的實(shí)訓考核管理能力。
3.11、本系統采用獨立開(kāi)關(guān)電源供電，電路設計優(yōu)化合理，生產(chǎn)工藝嚴格完善，保證機器的可靠性和穩定性。
3.12、本系統所有的數據交換都是通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸，可以方便快捷組網(wǎng)，任意添加組網(wǎng)設備數量（最高255臺），而且不需要進(jìn)行繁瑣的網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)，極大的簡(jiǎn)化了實(shí)驗室的安裝，從而降低了組建實(shí)驗室的成本。
3.13、本系統兼容單機考核系統，當沒(méi)有安裝上位機時(shí)，本機亦可單獨使用。除成績(jì)的整理、打印等不能實(shí)現以外，其他所有功能均可在本機實(shí)現。
3.14、為保證軟件正版，投標時(shí)提供無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示功能。
★4、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。為保證軟件正版，投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示功能。
4.1、功能。
（1）數據云系統上傳（2）手機數據查詢(xún)（3）歷史數據查詢(xún)（4）數據分析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā)
4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件
（1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據，可根據實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn)，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
（4）設備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設置一個(gè)微信賬號和一個(gè)郵箱賬號用于接受報警信號。
（5）通過(guò)手機微信關(guān)注云平臺可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（6）終端畫(huà)面包含：數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理
★4.3、為保證軟件正版，投標時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
六、可實(shí)訓項目
（一）工業(yè)機器人實(shí)訓
1. 機器人安全操作注意事項
2. 機器人開(kāi)關(guān)機的操作
3. 機器人控制面板菜單的介紹
4. 機器人設定系統的日期與時(shí)間
5. 機器人系統狀態(tài)信息及事件日志查看
6. 機器人系統的備份與恢復
7. 機器人的手動(dòng)操縱——單軸運動(dòng)
8. 機器人的手動(dòng)操縱——線(xiàn)性運動(dòng)
9. 機器人的手動(dòng)操縱——重定位運動(dòng)
10. 機器人手動(dòng)操縱的快捷方式
11. 機器人轉數計數器的更新操作
12. 機器人IO通訊及標準通訊板的認識
13. 機器人標準IO板的參數設定
14. 機器人系統輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
15. 機器人示教器可編程按鈕的使用
16. 機器人三個(gè)重要程序數據——ToolData
17. 機器人三個(gè)重要程序數據——WobjData
18. 機器人三個(gè)重要程序數據——LoadData
19. 機器人的RAPID程序指令
20. 機器人創(chuàng )建程序模塊及例行程序的方法
21. 機器人例行程序編程操作方法
22. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveAbsj
23. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveJ
24. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveL
25. 機器人RAPID程序的常用指令——MoveC
26. 機器人RAPID程序的常用指令——賦值指令
27. 機器人RAPID程序的常用指令——IO指令
28. 機器人RAPID程序的常用指令——邏輯判斷指令
29. 機器人RAPID程序的中斷應用
30. 機器人的安全保護機制
（二）交流變頻調速技術(shù)實(shí)訓
31. 交流調速電機的啟?？刂?br /> 32. 交流調速電機的速度調整控制
（三）可編程控制器電氣控制技術(shù)實(shí)訓
33. 交流調速電機點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制
34. 交流調速電機聯(lián)鎖正反轉控制
35. 交流調速電機帶延時(shí)正反轉控制
36. 交流調速電機帶限位自動(dòng)返回控制
37. 交流調速電機物料傳送控制
（四）可編程控制技術(shù)實(shí)訓
38. 基本指令編程練習
39. 自動(dòng)送料系統模擬實(shí)訓
40. 輸送帶物料輸送模擬實(shí)訓
41. 機器人寫(xiě)字板信號實(shí)訓
42. PLC與機器人的通訊實(shí)訓
（五）氣動(dòng)傳動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓
43. 雙作用氣缸的換向回路實(shí)訓
44. 雙作用氣缸的速度控制實(shí)訓
45. 雙作用氣缸的與邏輯功能的直接控制實(shí)訓
46. 氣動(dòng)夾爪的換向回路實(shí)訓
47. 電磁閥氣動(dòng)回路實(shí)訓
（六）人機界面技術(shù)實(shí)訓
48. HMI與PLC等通訊技術(shù)
49. 畫(huà)面編制技術(shù)
七、系統基本配置及技術(shù)參數

序號	實(shí)訓模塊名稱(chēng)		主要配置	數量	備注
1	電氣故障診斷實(shí)訓平臺	電氣故障診斷實(shí)訓平臺機架	1.輸入電壓：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz； 2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對濕度≤85%（25℃）； 3.額定功率：3kw； 4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa； 5.電氣故障診斷實(shí)訓平臺外形尺寸：L1500mmW7000mmH1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)	1套
2		機器人控制器	機器人控制器：（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm449mm442mm（高寬深）（2）電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230v，50-60Hz；（3）防護等級：IP20；（4）環(huán)境參數：環(huán)境溫度0-45度，相對濕度：最高95%（無(wú)凝霜）；（5）控制器最強大功能濃縮于緊湊的機柜內，節省空間，單相電源變于調試，預設所有信號的外部接口，內置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統，可擴展機器視覺(jué)等多種外圍設備。	1套
3		示教器	工業(yè)機器人示教器：（1）具備緊急停機功能；（2）具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）；（3）防護等級：IP54 （4）具有12鍵薄膜鍵盤(pán)；（5）支持熱插拔；	1套
4		配套工控機及輔材	知名一線(xiàn)品牌工控機; 處理器不低于酷睿i5；運行內存不低于4GB；固態(tài)硬盤(pán)128G，機械硬盤(pán)不低于500GB； Window7（64位）正版系統配套19寸顯示屏、鍵盤(pán)及鼠標；配套相關(guān)啟動(dòng)按鈕、復位按鈕及相關(guān)開(kāi)關(guān)輔材等；	1套
5	基礎操作實(shí)訓平臺	機器人機械本體	機器人：IRB-1200 1.工業(yè)機械手工作半徑：≥900mm 2.有效載荷：≥5kg 3.自由度數：6軸 4.機器人各關(guān)節轉動(dòng)范圍及最大動(dòng)作速度：軸1：+170°~-170°，288°/s 軸2：+130°~-100°，240°/s 軸3：+70° ~-200°，300°/s 軸4：+270°~-270°，400°/s 軸5：+130°~-130°，405°/s 軸6：+360°~-360°，600°/s 5.)防護等級：標配IP40，IP67可選 6.重量：54kg 7.重定位精度：0.025mm	1套
6		電氣控制系統模塊	一、PLC（西門(mén)子S7-1200） 1.可用電流（SM 和 CM 總線(xiàn)）：最大 1600 mA（5 V DC）； 2.可用電流（24 V DC）：最大 400 mA（傳感器電源）； 3.數字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點(diǎn)輸入 4 mA； 4.用戶(hù)存儲器 125 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器； 5.板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出； 6.板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；二、觸摸屏1套； 1.分辨率1024600； 2．顯示器10.1TFT 3.閃存：128MB； 4．128MB； 5.接口：USB2.01、以太網(wǎng)接口*1、串行接口； 6.輸入電源24±20%VDC； 7.可進(jìn)行觸摸屏通訊技術(shù) 8.畫(huà)面編輯及設計技術(shù) 三、V20變頻器 1.電壓：AC200V±10%或AC400V-±10% 2.功率：≥0.95/0.72 3.控制方式：電壓/頻率控制方式，線(xiàn)性V/f控制、V²/f控制、多點(diǎn)V/f控制，磁通電流控制方式：FCC 4.模擬量輸入：雙極性電流/電壓模式 5.模擬量輸出0-20mA 6.防護登記IP20以上四、配套輔材采用知名品牌傳感器、通訊線(xiàn)、空氣開(kāi)關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。	1套
7		觸摸屏控制盒	對設備不同工作狀態(tài)進(jìn)行操作及指示，包含啟動(dòng)，停止，復位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對工作臺上各單元的運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調整。	1套
8		TCP標定模組	1.可實(shí)現 TCP 標定練習，提供 TCP 標定用錐形教學(xué)塊； 2.可實(shí)現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學(xué)軌跡； 3.可實(shí)現復雜軌跡編程練習，提供曲線(xiàn)教學(xué)軌跡； 4.基于工業(yè)機器人的軌跡運行、TCP坐標建立、WOBJ坐標建立、物料分揀實(shí)訓；	1套
9		井式送料傳送帶機構模塊	1．含一個(gè)光纖傳感器； 2．一個(gè)雙軸雙杠氣缸： 2.1．工作壓力0.1~1.0Mpa； 2.2.保證耐壓力：1.5Mpa 2.3.含有緩沖墊； 3．一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)； 4．一個(gè)電磁閥； 5．兩個(gè)L型節流閥： 5.5.工作壓力0~1.0Mpa 5.6.保證耐壓力:1.5Mpa 6．搬運碼垛輸送線(xiàn)； 7．可實(shí)時(shí)調整輸送帶輸送速度； 8．含一臺交流調速電機； 9．輸送帶末端有一個(gè)料到位檢測傳感器； 10．采用變頻器控制	1套	選配
10		曲面軌跡模塊	1.整體長(cháng)寬高尺寸：400200125mm 2.表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝 3.可實(shí)現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學(xué)軌跡； 4.可實(shí)現復雜軌跡編程練習，提供曲面不規則形狀教學(xué)軌跡； 5.基于工業(yè)機器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓	1套	選配
11		多功能夾吸綜合夾具模塊	1.含一個(gè)真空發(fā)生器； 2.含兩個(gè)L型節流閥； 3.含一個(gè)氣動(dòng)手指氣缸； 2.可實(shí)現夾緊標定針進(jìn)行TCP訓練、曲面軌跡訓練； 3.可實(shí)現夾取吸盤(pán)進(jìn)行搬運堆垛訓練； 4.可實(shí)現夾取方形工件進(jìn)行搬運堆垛訓練； 5.可實(shí)現夾取畫(huà)筆進(jìn)行寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)訓練； 6.可實(shí)現快速更換夾具，以使用不同功能；	1套
12		碼垛模塊	1.模塊長(cháng)寬高尺寸：230230165mm； 2.可實(shí)現工件自由碼垛功能；	1套
13		插孔面板及接線(xiàn)端子	可將設備的元器件信號線(xiàn)與可編程控制器的信號點(diǎn)位進(jìn)行接線(xiàn)，鍛煉學(xué)員的手動(dòng)實(shí)操能力，增加教學(xué)多樣性	1套
14		寫(xiě)字實(shí)訓工裝組件	1.進(jìn)行機器人寫(xiě)字模擬實(shí)操功能時(shí)，機器人運動(dòng)至寫(xiě)字工位。 2.平臺上放置有一張白板，夾具通過(guò)機器人末端轉換至寫(xiě)字功能面，標定好工業(yè)機器人工具原點(diǎn)，把寫(xiě)字程序導入機器人系統，機器人即可在白板上進(jìn)行寫(xiě)字。 3.采用白板的目的是為了可重復擦寫(xiě)，寫(xiě)字完后由機器人自行擦除，改進(jìn)傳統耗費大量紙張的做法。	1套	選配
14		無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統	該系統采用240*128點(diǎn)陣藍底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤(pán)，中文顯示，試題顯示直觀(guān)，實(shí)現故障設置。 3.1、可選擇指定故障考核方式或隨機故障考核方式。 3.2、隨機故障考核方式下系統具有自動(dòng)隨機出題功能，使每次維修的故障都不相同。 3.3、隨機故障考核方式可設置故障范圍及故障數量。 3.4、掉電后不會(huì )丟失所設置的參數及考核結果。 3.5、具有自動(dòng)評分參數設置、考核時(shí)間設置及倒計時(shí)、重復考號報警等功能。 3.6、自動(dòng)保存80位考生的考號、分數、誤排次數、剩余故障、剩余時(shí)間等。 3.7、每個(gè)故障點(diǎn)都默認設置為開(kāi)路故障，可根據要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> 3.8、考核系統未上電時(shí)，電氣線(xiàn)路能正常工作。上電后，電氣線(xiàn)路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統斷電時(shí)的情況，但在隨機故障考核方式下故障點(diǎn)位置與上次不一樣。 3.9、本系統由教師用上位機統一設置故障（隨機故障和指定故障），由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )輸至學(xué)生實(shí)訓臺進(jìn)行排故訓練或考核，實(shí)訓考核人員條件與機會(huì )均等，客觀(guān)、科學(xué)判斷實(shí)訓考核結果，保證考核結果的公平公正。故障點(diǎn)設置方便、快捷，訓練考核成績(jì)自動(dòng)記錄、排序、打印，極大方便實(shí)訓室的管理，大大減輕教師的工作量。 3.10、本考核系統有很好的通用性，通過(guò)與不同實(shí)訓設備的組合，既可鍛煉學(xué)員動(dòng)手連接訓練電路，掌握實(shí)操技能，又可通過(guò)智能化考核系統科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識，有效的提高了學(xué)校的實(shí)訓考核管理能力。 3.11、本系統采用獨立開(kāi)關(guān)電源供電，電路設計優(yōu)化合理，生產(chǎn)工藝嚴格完善，保證機器的可靠性和穩定性。 3.12、本系統所有的數據交換都是通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸，可以方便快捷組網(wǎng)，任意添加組網(wǎng)設備數量（最高255臺），而且不需要進(jìn)行繁瑣的網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)，極大的簡(jiǎn)化了實(shí)驗室的安裝，從而降低了組建實(shí)驗室的成本。 3.13、本系統兼容單機考核系統，當沒(méi)有安裝上位機時(shí)，本機亦可單獨使用。除成績(jì)的整理、打印等不能實(shí)現以外，其他所有功能均可在本機實(shí)現。 ★3.14、保證軟件正版，投標時(shí)提供軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示功能
15		云智能實(shí)驗室安全管理系統	本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。為保證軟件正版，投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示功能。 4.1、功能。（1）數據云系統上傳（2）手機數據查詢(xún)（3）歷史數據查詢(xún)（4）數據分析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā) 4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件（1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數據，可根據實(shí)際需求添加128路。（2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據實(shí)際需求添加128路。（3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數據曲線(xiàn)，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。（4）設備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設置一個(gè)微信賬號和一個(gè)郵箱賬號用于接受報警信號。（5）通過(guò)手機微信關(guān)注云平臺可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。（6）終端畫(huà)面包含：數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理 ★4.3、為保證軟件正版，投標時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
16	工件		1.碼垛堆料方塊，長(cháng)寬高=704040mm，不低于20個(gè)/臺，	1套
17	空氣壓縮機		設備配套無(wú)油空氣壓縮機，額定排氣壓力＞0.6MPa，工作排氣＞60L/min，滿(mǎn)足本機設備氣動(dòng)正常運行要求。	1套
18	工具		工具：萬(wàn)用表1個(gè)、壓線(xiàn)鉗1把、剝線(xiàn)鉗1把、剪線(xiàn)鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（612.5cm-1把、37.5cm-1把、25.0cm-1把）、一字螺絲刀（612.5-1把、37.5-1把、25.0cm-1把）、驗電筆1把、空箱1個(gè)	1套

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關(guān)鍵詞：數控車(chē)床實(shí)訓設備實(shí)訓裝置教學(xué)儀器實(shí)驗設備教學(xué)設備實(shí)訓臺考核裝置實(shí)訓系統實(shí)驗裝置數控技術(shù) 實(shí)訓考核技能實(shí)訓數控系統電氣控制實(shí)訓鑒定數控軟件實(shí)驗系統數控實(shí)訓電氣技術(shù) 數控銑床高教設備職教設備實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗變頻調速 PLC實(shí)訓單片機

LG-IRW01A型 工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺

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