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LG-QRX05型 汽車(chē)柔性生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設備概述
汽車(chē)生產(chǎn)制造教學(xué)實(shí)訓考核設備以汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎進(jìn)行實(shí)訓平臺，設備包含機械裝調技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、圖像檢測與處理技術(shù)、工業(yè)機器人應用技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中的真實(shí)環(huán)節進(jìn)行有機結合，并綜合應用到生產(chǎn)實(shí)訓設備中。
1、各工作站單元可完全獨立進(jìn)行單站實(shí)踐應用也可聯(lián)機進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)模擬。每個(gè)工作單元可以單獨進(jìn)行實(shí)訓包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過(guò)PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺(jué)檢測\RFID讀寫(xiě)與產(chǎn)品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元（邏輯主站）；
2、加強可擴展性，設備需涵蓋有電氣自動(dòng)化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項，與汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無(wú)縫對接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機器人應用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)；
（3）視覺(jué)檢測技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫(xiě)技術(shù)；
（6）傳感器應用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應用技術(shù)；
（9）電機運動(dòng)控制技術(shù)；
二、技術(shù)參數
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；
3、外形尺寸：長(cháng)×寬×高=mm(以機器人正常工作高度為基準)
4、整機功耗：≤2.5KW
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過(guò)載、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、功能特點(diǎn)
（一）設備總體結構
所有單元機械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導軌式實(shí)訓桌上。工作單元都可自成一個(gè)獨立的系統，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )互連構成一個(gè)分布式的控制系統。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機運行、停止、復位、報警等狀態(tài)信號。
（二）工作單元的結構特點(diǎn)
1、各工作單元的結構特點(diǎn)是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線(xiàn)均連接到裝置側的接線(xiàn)端口上。PLC的I/O引出線(xiàn)則連接到PLC側的接線(xiàn)端口上。兩個(gè)接線(xiàn)端口間通過(guò)多芯信號電纜互連。
2、裝置側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用三層端子結構，16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線(xiàn)（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護裝置。
3、PLC側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線(xiàn),其端子號與裝置側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側的接線(xiàn)端口和PLC側的接線(xiàn)端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
汽車(chē)生產(chǎn)制造實(shí)訓教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓?jiǎn)卧?、模擬焊裝單元、視覺(jué)檢測/RFID讀寫(xiě)與倉儲單元、機器人與導軌單元，共5個(gè)工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業(yè)機器人各用一臺PLC 承擔其控制任務(wù)，通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò )通信方式實(shí)現互連，構成分布式的控制系統。
該設備應具有較強的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數種的組合方式，滿(mǎn)足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設備具有真正的實(shí)訓和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過(guò)程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過(guò)傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機器人單元的機械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實(shí)訓
（2）控制系統線(xiàn)路安裝實(shí)訓
（3）配線(xiàn)、配管組裝實(shí)訓
（4）傳感器調試實(shí)訓電感式接近開(kāi)關(guān)位置調整實(shí)訓。
（5）電機安裝與實(shí)訓
（6）編寫(xiě)單站PLC程序和現場(chǎng)調試設備實(shí)訓
（7）線(xiàn)路檢修實(shí)訓
2、供料單元主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實(shí)訓
（2） 認知同步模組機構的結構和工作特點(diǎn)
（3） 伺服電機與驅動(dòng)器的安裝、接線(xiàn)與參數設定實(shí)訓
（4） 氣路連接與調整實(shí)訓
（5） 控制系統的線(xiàn)路安裝實(shí)訓
（6） 配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（7） 傳感器調試實(shí)訓
（8） 電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓
（9） 氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程調試實(shí)訓
（10） 編寫(xiě)PLC單站程序和現場(chǎng)調試設備實(shí)訓
（11） 線(xiàn)路檢修實(shí)訓
2、輸送單元主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實(shí)訓
（2） 配線(xiàn)實(shí)訓
（3） 光纖傳感器光點(diǎn)調試實(shí)訓
（4） 視覺(jué)檢測實(shí)訓
（5） RFID射頻讀寫(xiě)模塊的應用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調試實(shí)訓
2、視覺(jué)檢測和分析單元主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實(shí)訓
（2） 配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（3） 傳感器調試實(shí)訓
（4） 氣動(dòng)沖壓機實(shí)訓
（5） PLC單站編程調試實(shí)訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實(shí)訓
（2）配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（3）傳感器調試實(shí)訓
（4）電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓
（5）氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程實(shí)訓
（6）PLC單站編程調試實(shí)訓
（7）焊接電源使用實(shí)訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
汽車(chē)生產(chǎn)制造教學(xué)實(shí)訓考核設備以汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎進(jìn)行實(shí)訓平臺，設備包含機械裝調技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、圖像檢測與處理技術(shù)、工業(yè)機器人應用技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中的真實(shí)環(huán)節進(jìn)行有機結合，并綜合應用到生產(chǎn)實(shí)訓設備中。
1、各工作站單元可完全獨立進(jìn)行單站實(shí)踐應用也可聯(lián)機進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)模擬。每個(gè)工作單元可以單獨進(jìn)行實(shí)訓包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過(guò)PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺(jué)檢測\RFID讀寫(xiě)與產(chǎn)品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元（邏輯主站）；
2、加強可擴展性，設備需涵蓋有電氣自動(dòng)化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項，與汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無(wú)縫對接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機器人應用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)；
（3）視覺(jué)檢測技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫(xiě)技術(shù)；
（6）傳感器應用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應用技術(shù)；
（9）電機運動(dòng)控制技術(shù)；
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；
3、外形尺寸：長(cháng)×寬×高=mm(以機器人正常工作高度為基準)
4、整機功耗：≤2.5KW
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過(guò)載、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、功能特點(diǎn)
（一）設備總體結構
所有單元機械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導軌式實(shí)訓桌上。工作單元都可自成一個(gè)獨立的系統，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )互連構成一個(gè)分布式的控制系統。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機運行、停止、復位、報警等狀態(tài)信號。
（二）工作單元的結構特點(diǎn)
1、各工作單元的結構特點(diǎn)是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線(xiàn)均連接到裝置側的接線(xiàn)端口上。PLC的I/O引出線(xiàn)則連接到PLC側的接線(xiàn)端口上。兩個(gè)接線(xiàn)端口間通過(guò)多芯信號電纜互連。
2、裝置側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用三層端子結構，16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線(xiàn)（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護裝置。
3、PLC側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線(xiàn),其端子號與裝置側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側的接線(xiàn)端口和PLC側的接線(xiàn)端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
汽車(chē)生產(chǎn)制造實(shí)訓教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓?jiǎn)卧?、模擬焊裝單元、視覺(jué)檢測/RFID讀寫(xiě)與倉儲單元、機器人與導軌單元，共5個(gè)工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業(yè)機器人各用一臺PLC 承擔其控制任務(wù)，通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò )通信方式實(shí)現互連，構成分布式的控制系統。
該設備應具有較強的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數種的組合方式，滿(mǎn)足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設備具有真正的實(shí)訓和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過(guò)程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過(guò)傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機器人單元的機械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實(shí)訓
（2）控制系統線(xiàn)路安裝實(shí)訓
（3）配線(xiàn)、配管組裝實(shí)訓
（4）傳感器調試實(shí)訓電感式接近開(kāi)關(guān)位置調整實(shí)訓。
（5）電機安裝與實(shí)訓
（6）編寫(xiě)單站PLC程序和現場(chǎng)調試設備實(shí)訓
（7）線(xiàn)路檢修實(shí)訓
2、供料單元主要配置如下表：
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要技術(shù)指標 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓桌 |
鋁鋼結構。 底板：采用鋼板，保證設備的穩定性和水平度；底板上開(kāi)有定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。 |
1 | 套 | |
| 2 | 帶保護接線(xiàn)端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。 16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護。 |
1 | 套 | |
| 3 | 控制系統 |
1、西門(mén)子S7-1200 PLC 1214C PLC 特征： 用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊 信號板擴展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)） |
1 | 套 | |
| 4 | 控制單元 | 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉換開(kāi)關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運行狀態(tài)。 | 1 | 套 | |
| 5 | 單相漏電開(kāi)關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 | |
| 6 | 開(kāi)關(guān)電源 | DC24V 6A | 1 | 只 |
(二) 工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元
工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元通過(guò)伺服導軌進(jìn)行精確定位，當導軌將機器人移動(dòng)至對應工位后，工業(yè)機器人完成對應工位的工藝操作。1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實(shí)訓
（2） 認知同步模組機構的結構和工作特點(diǎn)
（3） 伺服電機與驅動(dòng)器的安裝、接線(xiàn)與參數設定實(shí)訓
（4） 氣路連接與調整實(shí)訓
（5） 控制系統的線(xiàn)路安裝實(shí)訓
（6） 配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（7） 傳感器調試實(shí)訓
（8） 電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓
（9） 氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程調試實(shí)訓
（10） 編寫(xiě)PLC單站程序和現場(chǎng)調試設備實(shí)訓
（11） 線(xiàn)路檢修實(shí)訓
2、輸送單元主要配置如下表：
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要技術(shù)指標 | 數量 | 單位 |
| 1 | 實(shí)訓桌 |
鋁鋼結構； 底板：采用鋁板，保證設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，適合實(shí)訓； 底板上開(kāi)有多個(gè)定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。 |
1 | 套 |
| 2 | 帶保護接線(xiàn)端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。 16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護。 |
1 | 套 |
| 3 | 控制系統 |
1、 西門(mén)子S７－1500 系列PLC 特征： 用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊 信號板擴展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)） 2、 控制單元： 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉換開(kāi)關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運行狀態(tài)； 3.驅動(dòng)裝置：松下伺服驅動(dòng)器 松下伺服電機：400W 4、觸摸屏 參數：7寸工業(yè)級彩屏，帶以太網(wǎng)接口；分辨率不小于65000色；≥7寸；彩色屏；帶有電源開(kāi)關(guān)裝置；帶有USB通訊接口，帶有網(wǎng)絡(luò )接口 MCGS嵌入式組態(tài)軟件版本MCGS7.7版及以上 |
1 | 套 |
| 4 | 單相漏電開(kāi)關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 |
| 5 | 開(kāi)關(guān)電源 | DC24V 6A | 1 | 只 |
| 6 | 模組 | 長(cháng)度大于500mm | 1 | 條 |
| 7 | 六軸自由度工業(yè)機器人 |
1、規格： 工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；手臂荷重:0.3kg。 2、特性： 手腕設10路集成信號，4路空氣（5bar）,重復定位 精度：±0.01MM,機器人可安裝在任意角度，本體手腕設10路集成信號，4路空氣（5BAR）,機器人可安裝在任意角度，防護等級為IP30，控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單柜或面板嵌入式。 3、各軸運動(dòng)范圍及最大運行深度： 軸1旋轉范圍：+165°～ -165°，最大運行速度250°/s。 軸2手臂旋轉范圍：+110°～ -110°，最大運行速度250°/s。 軸3手臂旋轉范圍：+70°～ -90°，最大運行速度250°/s。 軸4手腕旋轉范圍：+160°～ -160°，最大運行速度320°/s。 軸5彎曲旋轉范圍：+120°～ -120°，最大運行速度320°/s。 軸6翻轉旋轉范圍：+382.76°～-382.76°，最大運行速度420°/s。 4、1kg拾料節拍： 25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速時(shí)間：0-1 m/s 0.07s。 5、電氣連接： 電源電壓：200-600V,50/60HZ,變壓器額定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。 6、物理特性： 機器人底座尺寸:180×180mm,機器人高度：700mm，重量：25kg（不含安裝底座）。 7、工作環(huán)境： 運行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）； 運輸與儲存時(shí)：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）； 短期：最高+70℃（158℉）； 相對濕度：最高95％； 噪音水平最高70dB(A)； 安全性：安全停止，緊急急停，2通道安全回路監測，3位啟動(dòng)裝置。 輻射：EMC/EMI屏蔽。 8、中文示教器： （1）3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統 （2）電池電量環(huán)保節省功能 （3）終身機器人系統功能升級 （4）支持RAPID編程語(yǔ)言規范，并直接解釋執行。 9.控制器： （1）可就機器人使用壽命內，使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控。 （2）遠程機器人系統備份與恢復功能 （3）自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能 （4）機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能 （5）機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能。 （6）自帶IO自定義可編程按鈕 （7）機器人控制系統原配SD固態(tài)存儲器容量不得低于1G，并自帶獨立盤(pán)符的備份空間，支持USB擴展為副存儲器。 （10）機器人控制系統必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。 10、其它要求 （1）可就機器人使用壽命內，使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控。 （2）遠程機器人系統備份與恢復功能。 （3）自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能。 （5）機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能。 （6）機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能。 （7）自帶IO自定義可編程按鈕。 （8）3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統。 （9）電池電量環(huán)保節省功能。 （10）配備焊接工藝選項包 （11）配備PROFINET選項包 |
1 | 臺 |
| 8 | 快換夾具 | 焊槍及氣缸夾具 | 1 | 套 |
| 9 | 臺式 計算機 |
1、處理器：英特爾® 不低于酷睿i7-10700F以上或同等級處理器； 2、主板：標準ATX 3、內存：32G ddr4；可擴展支持64GB 4、硬盤(pán)：256g固態(tài)（pci-e nvme協(xié)議）+2TB 7200rpm（希捷、西數）SATA 硬盤(pán)； 5、獨立顯卡：顯存8GB;位寬256bit；獨立8針電源供電 6、操作系統：正版win10簡(jiǎn)體中文 64BIT； 7、電源： 750W； （含1根6類(lèi)2米以太網(wǎng)跳線(xiàn)） 8、顯示器：23.8吋寬屏液晶1920*1080分辨率，有DP\HDMI接口；屏幕比例：16:9；面板類(lèi)型：IPS技術(shù);對比度：1000:1;HDCP：功能支持;LED背光:是 含1根6類(lèi)2米以太網(wǎng)跳線(xiàn) 9、質(zhì)保期：三年服務(wù)及上門(mén) |
1 | 套 |
| 10 | 筆記本電腦 |
1、處理器：英特爾 酷睿 i7-10750以上或同等級處理器 處理器 2、內存：16GB\2666 DDR4內存 3、硬盤(pán)：256G（NVME協(xié)議）+1T 4、獨立顯卡：1650以上獨立顯卡 5、顯示器屏：15.6吋 ips面板、分辨率1920*1080高色域顯示屏 6、I/O接口：無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡/藍牙/千兆以太網(wǎng)卡/讀卡器/ （含1根6類(lèi)2米以太網(wǎng)跳線(xiàn)） 7、操作系統：win10簡(jiǎn)體中文 64BIT 8、質(zhì)保期：貳年質(zhì)保。 |
1 | 套 |
| 11 | 信號顯示 | 車(chē)型選擇、焊鉗夾緊、焊鉗松開(kāi)、焊鉗開(kāi)始、焊鉗規范、空壓氣正常、工位夾緊、工位松開(kāi)。 |
(三) 視覺(jué)RFID和存儲單元
視覺(jué)檢測和分析單元的主要功能是把從上一單元來(lái)的待檢測的工件通過(guò)視覺(jué)成像檢測出工件對應的檢測屬性，檢測完成后通過(guò)RFID讀寫(xiě)模塊對工件進(jìn)行信息的寫(xiě)入。1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實(shí)訓
（2） 配線(xiàn)實(shí)訓
（3） 光纖傳感器光點(diǎn)調試實(shí)訓
（4） 視覺(jué)檢測實(shí)訓
（5） RFID射頻讀寫(xiě)模塊的應用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調試實(shí)訓
2、視覺(jué)檢測和分析單元主要配置如下表：
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要技術(shù)指標 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓桌 |
鋁鋼結構。 本單元裝置側主要組成為：視覺(jué)系統、物料臺、鋁型材支撐架、端子排組件、線(xiàn)槽、底板等。視覺(jué)系統由圖像采集器、LED光源、控制器、開(kāi)關(guān)電源等。 底板：采用鋼板，保證設備的穩定行和水平度；底板上開(kāi)定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。 |
1 | 套 | |
| 2 | 帶保護接線(xiàn)端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。 16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護。 |
1 | 套 | |
| 3 | 控制系統 |
1、 西門(mén)子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊 信號板擴展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)） 2、 控制單元： 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉換開(kāi)關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運行狀態(tài)。 3、圖像采集器： 圖像元件：讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件，圖像為彩色圖像； 有效像素：640（H）×480(V)； 像素大小7.4μm×7.4μm； 快門(mén)功能：電子快門(mén)，可從1/10～1/50000S中選擇快門(mén)速度； 局部功能：12～480行； 幀頻（圖像讀取時(shí)間）：80fps(12.5ms)； 視野、安裝距離：根據視野和安裝距離選擇鏡頭； 環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)0～50℃，保存時(shí)-25～65℃（無(wú)結冰或結露）； 焦距：25mm；鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4； 兼容芯片：2/3寸； 倍率類(lèi)型：固定； 接口類(lèi)型：C； 光圈類(lèi)型：手動(dòng)； 調焦類(lèi)型：固定； 4、LED光源： 外形尺寸：74mm±5%； 電壓/功率：24V/3.6W 輸入電壓：100～240V； 通道數：1 觸發(fā)功能：外觸發(fā) 輸出電壓：24V 輸出電流：1.0A 輸出功率：24W 5、探頭電纜： 耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個(gè)方向，8沖程，4次； 環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)、保存時(shí)均0～65℃（無(wú)結露或結冰）； 環(huán)境濕度范圍：運行時(shí)，保存時(shí)均40～70％（無(wú)結露）； 環(huán)境空氣：無(wú)腐蝕性氣體； 材質(zhì)：電纜護套、連接器：PVC； 最小彎曲半徑：69mm； 6、并聯(lián)電纜： 耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個(gè)方向，8沖程，4次； 環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)：0～50°C；保存時(shí)：-20～65°C(無(wú)結冰或結露)； 環(huán)境濕度范圍：運行時(shí)、保存時(shí)：均35~85%(無(wú)結露)； 環(huán)境空氣：無(wú)腐蝕性氣體； 材質(zhì)：電纜護套、耐熱PVC連接器： 樹(shù)脂； 最小彎曲半徑：75mm； 7、探頭： 控制器類(lèi)型：BOX控制器；最多可配2個(gè)照相機； 連接30萬(wàn)像素照相機時(shí)的處理分辨率640（H）×480(V),場(chǎng)景數為32個(gè)； 連接一個(gè)30萬(wàn)像素的彩色照相機時(shí)，最多可記錄的圖像數量為250個(gè)； 操作設備：鼠標； 編程設置方式：用流程編輯制作處理流程（提供信息幫助）； 串行通信：RS-232C； 網(wǎng)絡(luò )通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T； EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)； 并口輸入輸出：輸入11點(diǎn)（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；輸出26點(diǎn)（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），STGOUT2～3僅限照相機4CH類(lèi)型； 顯示器接口：模擬RGB視頻輸出，1個(gè)信道（分辨率：XGA 1024×768像素）； USB接口：2個(gè)通道（支持USB1.1和2.0）； 電源電壓：DC20.4～DC26.4V； 電流消耗（DC24.0V時(shí)）：當連接30萬(wàn)像素照相機時(shí)最大為2.6A； 環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)0～45℃、0～50℃； 保存時(shí)-20～65℃（無(wú)結冰或結露）； 包含17寸標準顯示屏。 |
1 | 套 | |
| 4 | RFID讀寫(xiě)模塊 |
西門(mén)子射頻通訊模塊RF120C， 西門(mén)子射頻讀寫(xiě)器RF340R， 西門(mén)子PUR連接電纜， 西門(mén)子射頻標簽RF 320T（圓形片狀） |
1 |
套 |
|
| 5 | 單相漏電開(kāi)關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 | |
| 6 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |
| 7 | 傳感器 | E3X-NA11 | 1 | 個(gè) | |
| 8 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 9 | 個(gè) |
(四) 模擬沖壓?jiǎn)卧?/strong>
模擬單元的功能是把從上一單元來(lái)待加工工件移送到加工區域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工過(guò)程，然后把工件重新送回。1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實(shí)訓
（2） 配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（3） 傳感器調試實(shí)訓
（4） 氣動(dòng)沖壓機實(shí)訓
（5） PLC單站編程調試實(shí)訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要技術(shù)指標 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | PLC系統 |
1、 西門(mén)子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊 信號板擴展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)） |
1 | 套 | |
| 2 | 氣動(dòng)壓力機 | 根據項目任務(wù)需求選擇對應壓力數的氣動(dòng)壓力機 | 1 | 臺 | |
| 3 | 單相漏電開(kāi)關(guān) | DZ47LE-32/16A 1P+N | 1 | 只 | |
| 4 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |
| 5 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 1 | 個(gè) | |
| 6 | 安全光幕 | 根據壓力機安全需求選擇合適的安全光幕 | 2 | 條 | |
| 7 | 信號顯示 | 車(chē)型選擇、工件夾緊、工件松開(kāi)、壓機開(kāi)始、壓機規范、空壓氣正常、。 |
(五) 模擬焊裝單元
模擬單元的功能是把從上一單元來(lái)待加工工件移送到焊接臺上，機器人更換焊槍后完成對工件的模擬焊接加工。在模擬焊接加工過(guò)程中，單元配備了信號燈及數顯設備（通過(guò)觸摸屏顯示），以模擬真實(shí)焊接時(shí)的焊接電壓、焊接電流的顯示，以及對應焊接信號、送絲信號的狀態(tài)顯示）。本單元裝置側主要結構組成為：加工臺、信號指示燈、焊機、焊槍等。模擬焊接單元全貌。1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實(shí)訓
（2）配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（3）傳感器調試實(shí)訓
（4）電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓
（5）氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程實(shí)訓
（6）PLC單站編程調試實(shí)訓
（7）焊接電源使用實(shí)訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要技術(shù)指標 | 數量 | 單位 | 備注 | ||
| 8 | PLC系統 |
1、 西門(mén)子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊 信號板擴展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)） |
1 | 套 | |||
| 9 | 焊接電源 | 模擬焊機 | 1 | 套 | |||
| 10 | 單相漏電開(kāi)關(guān) | DZ47LE-32/16A 1P+N | 1 | 只 | |||
| 11 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |||
| 12 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 1 | 個(gè) | |||
| 13 | 電磁閥 | 4V110-06 |
|
||||