LGYZC-C01型機電液（氣）一體化控制綜合培訓系統_機電一體化實(shí)訓裝置｜液壓氣動(dòng)實(shí)驗臺

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LGYZC-C01型機電液（氣）一體化控制綜合培訓系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LGYZC-C01型機電液（氣）一體化控制綜合培訓系統不但能完成液壓氣動(dòng)傳動(dòng)課程的設計性、創(chuàng )造性、綜合性實(shí)驗，而且特別適用于液壓氣動(dòng)工程測試，元件性能測試，對教學(xué)、科研、檢測具有極為強大的支持，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專(zhuān)家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、實(shí)驗項目
1、工程實(shí)驗/實(shí)踐項目
(1) 工業(yè)雙泵液壓站安裝與調試
(2) 疊加閥回路搭建與調試
(3) 雙缸同步控制回路搭建與調試
(4) 氣動(dòng)機械手控制回路搭建與調試
(5) 傳送裝置（液壓馬達控制）回路搭建與調試
(6) 液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓項目
2、實(shí)踐/開(kāi)發(fā)及課題研究方向
(1) 比例閥位置控制系統設計與實(shí)踐
(2) 比例閥壓力控制系統設計與實(shí)踐
(3) 比例閥速度控制系統設計與實(shí)踐
(4) 液壓缸PID位置控制系統設計與實(shí)踐
(5) 液壓馬達PID速度控制系統設計與實(shí)踐
(6) 基于DP總線(xiàn)和閥島綜合控制系統的設計與研究
二、性能及特點(diǎn)
1、機架采用鋁型材和優(yōu)質(zhì)鋼板按工業(yè)標準精心制作，外形簡(jiǎn)潔精致，表面噴塑處理，漏網(wǎng)式整體回油集中收集，孔式蓋板。
2、實(shí)驗工作面為帶T型槽結構的鋁合金面板，有效工作面積大。
4、電器控制采用標準化的模塊式設計，模塊和模塊之間既可以獨立運行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統，具有互換性強，操作方便的特點(diǎn)，并且設備的功能拓展和產(chǎn)品升級也非常方便。
5、電控模塊采用精制的鋁合金面板，箱體采用鋼制外殼堅固耐用，電器控制由多個(gè)基本模塊組成。
6、設備采用標準的工業(yè)用液壓及氣壓元器件，性能可靠，所有液壓閥采用華德液壓元件；
7、油箱采用電機和泵軸一體化連接，管路清潔整齊，特別進(jìn)行了減震設計，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
8、液壓系統采用雙泵系統,在一個(gè)實(shí)驗臺上可同時(shí)提供兩組不同壓力和流量來(lái)滿(mǎn)足不同的實(shí)驗要求。
9、采用快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
10、安全性強：帶有電流型漏電保護，帶有過(guò)流保護，防止誤操作損壞設備；帶相序保護，當斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機反轉。電氣控制采用24V直流安全電壓, 確保使用者安全。
三、技術(shù)參數
1、設備主體包括培訓/開(kāi)發(fā)平臺（包含計算機）、雙泵液壓站、全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置。輸入電源：三相四線(xiàn)AC380V， 50Hz，裝置容量：5.0kVA
2、平臺采用模塊化設計，通過(guò)模塊不同組合，可構建多種實(shí)踐/開(kāi)發(fā)項目，并緊密結合工業(yè)實(shí)際應用。培訓系統平臺應包含實(shí)訓平臺（含平臺、空壓機、導線(xiàn)架、配套工具、實(shí)訓配件）、液壓元件模塊、疊加閥實(shí)訓模塊、比例閥實(shí)訓模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、測控儀表等。所有液壓氣動(dòng)元件要求為采用國家標準或國際標準的工業(yè)級優(yōu)質(zhì)元件。臺架外形尺寸（長(cháng)×寬×高）2200mm×980mm×1150mm。（不含模擬裝置）
設備描述：
1）實(shí)訓平臺
（1）平臺1個(gè)，平臺含電氣控制部件、實(shí)訓元件存儲柜、運行指示單元、工具抽屜，底部安裝萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)和布局。
（2）導線(xiàn)架1個(gè)，可懸掛和放置實(shí)訓專(zhuān)用連接導線(xiàn)，安裝萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)。（3）空氣壓縮機1臺，公稱(chēng)容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
（4）電腦桌，用于放置計算機，有萬(wàn)向輪，規格：560mm×600mm×1020mm
（5）商用計算機配置：CUP:Intel i5 7代CPU，內存：16G DDR4 2400MHz，硬盤(pán)：1TB，2G獨顯，22寸液晶顯示器，帶USB接口，音頻接口及讀卡器，帶還原功能，帶USB鍵盤(pán)鼠標。
（6）配套工具1套，電工工具套裝含數字式萬(wàn)用表、剝線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等；內六角扳手（九件套裝）、內六角扳手（4mm）1把、活動(dòng)扳手（0-150mm）1把、活動(dòng)扳手（0-250mm）1把、活動(dòng)扳手（0-300mm）1把、雙開(kāi)口呆扳手2把，泄壓工具2只
（7）實(shí)訓配件1套，含工業(yè)液壓膠管24根（兩端采用快速接頭）；外徑Φ6的氣管20米、氣動(dòng)T型三通5個(gè)(接管外徑Φ6)、管塞5個(gè)(接管外徑Φ6)；專(zhuān)用實(shí)訓導線(xiàn)1包（黑、紅、綠（或黃）三色）；保險絲及其它易損件。
2）電氣控制模塊
（1）電源控制單元1套，由總電源控制及保護單元，電源電壓指示單元、系統啟/?？刂茊卧?、系統電源輸出單元等組成。
（2）控制按鈕模塊1套，按鈕模塊配置5只帶燈復位按鈕開(kāi)關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開(kāi)關(guān)、1只急停開(kāi)關(guān)、1只二位旋鈕開(kāi)關(guān)、1只三位旋鈕開(kāi)關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便控制回路的連接。
（3）可編程控制器主機模塊1，1套，小型PLC CPU， AC220V電源輸入，DC24V I端子輸入，繼電器Q端子輸出型，所有I/O觸點(diǎn)、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點(diǎn)數14路輸入/18路繼電器輸出（可外加擴展模塊）。模擬量組合模塊4路輸入/1路輸出。
（4）可編程控制器主機模塊2，1套，2個(gè)端口(MPI 和DP)，采用支持Profibus DP通訊協(xié)議的模塊化PLC CPU主機，所有I/O觸點(diǎn)、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點(diǎn)數24路數字量輸入，16 路數字量輸出以及4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，以及1路附加輸入（用于測量溫度）。
（5）繼電器控制模塊 1套，配置8只直流24V繼電器，1只直流24V時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開(kāi)關(guān)量(包括線(xiàn)圈)接線(xiàn)端子全部引到面板上，并且線(xiàn)圈得電時(shí)有相應的指示燈指示。
（6）比例調速閥控制模塊1套，供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負載電阻：10Ω；*大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等。 3）測控儀表：
（1）耐震壓力表2只，YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa，內置甲基硅油；（2）壓力變送器2只，0～10MPa，供電電壓DC5V，變送輸出0-2V ，靈敏度范圍±0.5%；
（3）渦輪流量傳感器1只，0-166.7ml/s ；
（4）智能測量?jì)x1只，智能儀表采用LED數碼顯示，內部控制采用先進(jìn)的人工智能調節（AI）算法，具備自整定（AT）功能。
4）液壓元件模塊：
（1）二位四通電磁換向閥（24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭，通徑6， C型過(guò)渡機能）2只
（2）單向閥1只，板式，通徑8，壓力至31.5MPa。
（3）單向節流閥2只，板式，通徑8，壓力至35MPa。
（4）二通流量閥（調速閥）2只，通徑 6，板式，*高工作壓力31.5 MPa，*大流量32 L/min。
（5）直動(dòng)式溢流閥1只， *高工作壓力31.5MPa，通徑6，旋鈕式，底板安裝，設定壓力至10MPa。
（6）柱塞式壓力繼電器 2只，底板安裝。
（7）分支閥1套，含三通4個(gè)、四通4個(gè)，45#鋼。
（8）板式閥基座1套 45#鋼，閥背部采用彈簧卡扣設計，閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出。
5）比例閥實(shí)訓模塊
（1）比例換向閥1只，含集成放大器，通徑6，直控式，閥芯帶位移反饋，電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，給定值輸入±10V，*高工作壓力31.5 Mpa。滯環(huán)±0.5%，重復精度±0.5% 。
（2）疊加式過(guò)濾器2只，額定流量30L/min,額定壓力32MPa。過(guò)濾精度10μm。
（3）比例溢流閥1只，線(xiàn)性比例式，含集成放大器，通徑6，底板安裝，壓力等級100bar（10MPa）,電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，1MPa閥壓降下的名義流量不小于8L/min。滯環(huán)±1 %的*高設定壓力，重復精度±1%的*高設定壓力，線(xiàn)性度±1.5%的*高設定壓力。
（4）比例流量控制閥1只，通徑6，流量遞增型，流量范圍（A->B）至10L/min，帶單向閥，供電電壓DC24V，給定輸入值0-+10V。滯環(huán)±0.5%的*大流量，重復精度0.5%的*大流量。
6）疊加閥實(shí)訓模塊
（1）疊加式溢流閥 1只，P油路用，通徑6（或01規格），*高工作壓力21 MPa，壓力調節范圍至14MPa。
（2）疊加式減壓閥 1只，P油路用，通徑6（或01規格），*高工作壓力31.5 MPa，壓力調節范圍至7MPa。
（3）疊加式順序閥 1只，P油路用，通徑6（或01規格），*高工作壓力25 MPa，壓力調節范圍至14MPa。
（4）疊加式單向節流閥1只，通徑6（或01規格），A油路進(jìn)口節流，*高工作壓力31.5 MPa。
（5）疊加式液控單向閥1只，通徑6（或01規格），A和B油路用，開(kāi)啟壓力0.2MPa，*高工作壓力31.5 MPa。
（6）三位四通電磁換向閥1只，通徑6（或01規格）彈簧回中式，O型中位機能（閥芯形式2），24V直流帶通電指示燈插頭型
（7）三位四通電磁換向閥 1只，通徑6（或01規格）彈簧回中式，Y型中位機能（閥芯形式4），24V直流帶通電指示燈插頭型
（8）帶應急手柄的三位四通電磁換向閥1只，通徑6，H型中位機能，24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭型。
（9）疊加閥頂板2只， 45#鋼，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（10）疊加閥壓力表連接板2只，45#鋼，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（11）疊加閥雙組基礎閥板1只，45#鋼，尺寸：150 mm×80mm×100mm。
（12）疊加閥三組基礎閥板1只，45#鋼，尺寸：200mm×80mm×100mm
7）氣動(dòng)元件模塊
（1）氣動(dòng)三聯(lián)件1只
（2）調壓閥（帶壓力表) 2只
（3）氣控延時(shí)閥（常閉式）1只
（4）單向節流閥 6只
（5）閥島1套，工作電源范圍DC18-30V，包含電源部分，現場(chǎng)總線(xiàn)模塊，狀態(tài)LED顯示，通訊及故障LED顯示，支持Profibus DP通訊協(xié)議，5個(gè)M7的單電控二位五通閥，1個(gè)M7的雙電控二位五通閥，流量330L/min。
3、工業(yè)級雙泵液壓站獨立放置，外形尺寸（長(cháng)×寬×高）1400mm×700mm×900mm，雙泵液壓站包含高壓定量泵機組和限壓/恒壓式變量葉片泵機組，均安裝系統安全調壓組件及系統壓力表、有配套的泵站控制單元，泵站還包含冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、壓力管路過(guò)濾器等，油箱應包含必備附件。
1）工業(yè)泵站油箱1只，*大容積140L。
2）定量柱塞泵組1套，定量柱塞泵：排量≥5ml/r，額定壓力31.5MPa，電機：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉速1420r/min。 B級絕緣
3）變量葉片泵組1套，限壓式變量葉片泵：額定流量不小于8L/min，系統工作壓力：6.3MPa，電機：三相交流電壓380V，額定功率：1.5KW，額定轉速1420r/min。B級絕緣
4）定量泵調壓組件1套，由系統調壓閥底座、先導式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥（管式）、二位三通電磁換向閥、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成。
5）變量葉片泵調壓組件1套，由系統調壓閥底座、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成。
6）蓄能器（含支架及抱箍）1只，氣體容積1.6，壓力20MPa。
7）風(fēng)冷卻器1只，
8）壓力管路過(guò)濾器2只，過(guò)濾精度10，壓力20MPa。
9）液壓油 L-HL32或L-HM32號，100升
10）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/10MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級，內置甲基硅油，含固定支架。
11）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/25MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級，內置甲基硅油，含固定支架。
12）泵站電氣控制箱1只，泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護器，急停按鈕等器件。
13）油箱附件1套，含油溫液位計（含測溫功能）1只、清潔蓋1只、空氣濾清器1只、吸油過(guò)濾器（網(wǎng)式，流量40L/min過(guò)濾精度100）1只。
4、全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置外形尺寸（長(cháng)×寬×高）不超過(guò)1550mm×500mm×800mm，由氣動(dòng)上料實(shí)訓模塊、傳送實(shí)訓模塊（液壓馬達控制）、軋鋼實(shí)訓模塊（雙缸同步）、沖壓實(shí)訓模塊和下料實(shí)訓模塊（氣動(dòng)機械手）組成，通過(guò)PLC控制可以完成獨立站點(diǎn)的運行，也可以組成系統實(shí)現聯(lián)動(dòng)控制。
1）模擬裝置控制單元1套，要求：小型PLC， DC/DC/DC，外加數字量擴展模塊，以及通訊模塊EM277。PLC的I/O點(diǎn)數14輸入/10晶體管輸出，數字量擴展模塊8輸入/8輸出。
2）氣動(dòng)上料實(shí)訓模塊1套，上料實(shí)訓模塊由井式上料機構、頂料氣缸、推料氣缸。
3）傳送實(shí)訓模塊（液壓馬達控制）1套，傳遞實(shí)訓單元采用同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機構，由擺線(xiàn)液壓馬達、測速傳感器（1024脈沖/轉）、輥子鏈輪、12只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機械結構件采用45#鋼材料。
4）軋鋼實(shí)訓模塊（雙缸機械同步）1套，軋鋼實(shí)訓模塊由軋鋼支架、軋鋼輥子、輥子鏈輪、同步液壓缸、直線(xiàn)位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機械結構件采用45#鋼材料。
5）沖壓實(shí)訓模塊1套，沖壓實(shí)訓模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、直線(xiàn)位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機械結構件采用45#鋼材料。軋鋼及沖壓模塊直線(xiàn)位移傳感器：獨立線(xiàn)性精度±0.1%
6）下料實(shí)訓模塊（氣動(dòng)機械手）1套，下料實(shí)訓模塊由真空吸盤(pán)，無(wú)桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機。
5、可進(jìn)行電氣線(xiàn)路快速插接和電氣系統調試。
6、噪聲和振動(dòng)小。
7、具有電控系統安全保護、壓力源具有超高壓卸載保護功能，以免損壞元件及保證安全。
8、供貨時(shí)提供設備說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗指導書(shū)。
9、提供教學(xué)軟件及PLC案例程序，其中軟件含自動(dòng)化仿真軟件，滿(mǎn)足多學(xué)科，多專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求，軟件涵蓋氣動(dòng)、液壓、電工、數字電子、PLC編程、PLC的內部硬件設計、電氣控制、支持與培訓平臺PLC互通的順序流程圖等功能。
1）自動(dòng)化仿真軟件配置：
（1）仿真內容：① 液壓及氣動(dòng)、② 電氣、電工及數字電路、③ PLC及HIM人機界面、 ④ 控制面板、⑤機械連接；
（2）通用元件庫：
①液壓及比例液壓② 氣動(dòng)及比例氣動(dòng)③電氣控制、電氣工程、電工及數字電路④AB PLC梯形圖、S7-300PLC梯形圖及SFC順序功能圖編程⑤HIM人機界面及控制面板⑥閉環(huán)控制及PID計算。
液壓及比例液壓、氣動(dòng)及比例氣動(dòng) 符合：ISO 1219-1-1991標準；
電氣控制符合：IEC標準及JIC標準；
電氣工程符合：IEC標準及NEMA標準；
電工符合：IEC標準、NEMA標準及HQ標準。
（3）檢測功能：壓力、流量、位移、轉速及速度、溫度、電壓、電流及各種仿真參數實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示，并能夠將檢測到的實(shí)時(shí)仿真參數以文本的形式導出；
（4）雙向通訊：①能夠用軟件內部的控制電路來(lái)控制外部的對象，②也能夠用外部的PLC來(lái)控制軟件內的對象，③支持與硬件設施進(jìn)行USB通訊，數據交互，實(shí)現半實(shí)物仿真虛擬擴展模擬。
2）動(dòng)畫(huà)功能：
（1）具備二維線(xiàn)條動(dòng)畫(huà)、二維剖面動(dòng)畫(huà)及三維3D動(dòng)畫(huà)的仿真演示能力；
（2）配置二維剖面元件庫，主要是各類(lèi)液壓、氣動(dòng)、管路及機械結構的剖面元件，方便系統設計時(shí)調用（內部結構、原理教學(xué)）；
3）設計功能：
（1）利用豐富的元件庫資源，能夠設計各種液壓系統、氣動(dòng)系統、電氣、電工、數字電路及自動(dòng)化控制電路，能夠用設計的自動(dòng)化控制電路及其它電氣、電工電路與液壓、氣動(dòng)及機械機構鏈接，并用仿真功能演示出各種設計系統的仿真效果；
（2）可以進(jìn)行對液壓氣動(dòng)方向閥的進(jìn)行自定義設計。
（3）可以進(jìn)行對放置的元件材料進(jìn)行匯總，形成報表物料清單、采購清單。
（4）①能夠利用繪畫(huà)功能設計繪制出各種機械機構，并能與其它系統鏈接完成各種仿真動(dòng)畫(huà)演示，②能夠對PLC I/O、數據類(lèi)型、外觀(guān)進(jìn)行自定義設計；
（5）能夠對仿真的對象進(jìn)行參數設置，根據材料的技術(shù)特征設置（例如材料密度，直徑，厚度，摩擦，等等），外部負載設置，能夠通過(guò)受力曲線(xiàn)進(jìn)行參數設置，也能夠通過(guò)自帶的虛擬儀器進(jìn)行相關(guān)測量，能夠在仿真動(dòng)畫(huà)過(guò)程中對仿真對象進(jìn)行相關(guān)參數更改，以及相關(guān)的參數的變化監視形成動(dòng)趨勢圖。同時(shí)能夠導出相關(guān)的數據，供老師的教學(xué)科研；
（6）配置商業(yè)數據庫：存放參數與多家國際知名公司（如：力士樂(lè )、海德福斯，伊頓等）的元件參數一致的元件，供教學(xué)、設計、選型、測試時(shí)調用，使設計的仿真系統能夠更加真實(shí)的仿真出實(shí)際工程系統；
4）教學(xué)功能：
（1）授課過(guò)程管理：能夠進(jìn)行教學(xué)設計，與仿真項目鏈接互動(dòng)，也能夠與學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)教學(xué)；
（2）故障設置及分析排除：能夠對液壓、氣動(dòng)及控制電路進(jìn)行故障設置，并利用各種虛擬手段分析故障位置，并能夠排除故障，形成設故排故能力；
（3）設置自定義庫：能夠對豐富的元件庫進(jìn)行重新的歸納，形成學(xué)校，老師自己的專(zhuān)業(yè)庫，也能夠集中各種項目，便于重復的調用用資源共享。
（4）可完成的仿真實(shí)驗項目：
可完成各種氣動(dòng)回路仿真（氣動(dòng)基本回路、氣動(dòng)邏輯控制回路、氣動(dòng)回路的電氣控制系統及PLC控制系統仿真）各種液壓回路仿真（含采用普通電氣控制系統的各種液壓基本回路的仿真及部分PLC控制的順序動(dòng)作回路回路仿真）

液壓系統回路1（閉環(huán)控制）

液壓系統回路2（閉環(huán)控制）

氣動(dòng)系統回路圖1

氣動(dòng)系統回路圖2

電器控制回路圖1

電器控制回路2

HIM人機界面

控制界面

PLC編程功能圖

系統仿真參數設置界面圖

輸出參數曲線(xiàn)圖

關(guān)鍵詞：數控車(chē)床實(shí)訓設備實(shí)訓裝置教學(xué)儀器實(shí)驗設備教學(xué)設備實(shí)訓臺考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗裝置數控技術(shù) 實(shí)訓考核技能實(shí)訓數控系統電氣控制自控實(shí)訓實(shí)驗系統數控軟件數控實(shí)訓電氣技術(shù) 數控設備數控銑床高教設備教學(xué)車(chē)床數控機床職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗

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