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- LG-BZH014型 數據中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
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- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
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- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
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- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
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- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺（液壓機械手）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、 系統概述
本實(shí)訓系統依據相關(guān)國家職業(yè)標準及行業(yè)標準，結合各職業(yè)學(xué)校機械類(lèi)、機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開(kāi)設的“液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)”、“液壓傳動(dòng)與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動(dòng)與PLC技術(shù)”等課程的實(shí)訓教學(xué)。實(shí)訓系統集液壓、氣動(dòng)、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)，還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競賽,通過(guò)開(kāi)展項目式實(shí)訓，培養學(xué)生液壓泵站安裝與調試、液壓系統組裝與調試、氣動(dòng)系統安裝與調試、電氣控制技術(shù)、PLC應用技術(shù)和液壓與氣動(dòng)系統運行維護等職業(yè)能力。
二、技術(shù)參數
1. 輸入電源：三相五線(xiàn) 380V±10% 50Hz；
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3. 裝置容量：≤5.0kVA
4. 外型尺寸：實(shí)訓臺：2200mm×900mm×1700mm
雙泵液壓站尺寸：1000mm×850mm×900mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 貼近工業(yè)現場(chǎng)：液壓泵站按照工業(yè)級標準設計，并增設考核點(diǎn)；液壓和氣動(dòng)元件采用國內知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應用接軌；模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實(shí)際運用。
2. 系統組合靈活：采用模塊化結構設計，模塊和模塊之間既可以獨立運行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統，方便設備的升級和擴展。
3. 綜合性強：系統集各種工業(yè)液壓氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC 控制單元于一體 ， 是典型的電液氣一體化的綜合實(shí)訓設備，不僅可以滿(mǎn)足基本液壓和氣動(dòng)系統實(shí)訓教學(xué)、還可以完成工程訓練及職業(yè)技能競賽。
4. 實(shí)操性強:依據相關(guān)國家職業(yè)標準、行業(yè)標準和崗位要求設置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線(xiàn)，通過(guò)“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。
5. 噪音低：采用電機和泵軸剛性連接，油箱和實(shí)訓平臺分開(kāi)放置，采用高壓膠管連接， 使振源和其它機構不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
6. 安全性強：帶有電流型漏電保護，帶有過(guò)流保護，防止誤操作損壞設備；帶相序保護，當斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機反轉；系統配有超高壓卸載保護功能，以免損壞元件及保證安全。
四、機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺結構與組成
系統由機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺、工業(yè)雙泵液壓站和全自五級聯(lián)動(dòng)液壓機械手生產(chǎn)模擬裝置、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等六大部分組成。
（一）：機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺
機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺主要由實(shí)訓平臺、五級液壓機械手、液壓元件模塊、液壓閥實(shí)訓模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、測控儀表、裝調工具、實(shí)訓配件等組成。
（二）工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機組,其中一套為高壓定量柱塞泵機組，另一套為限壓式變量葉片泵機組，每套泵機組上均安裝有系統調壓組件，配套泵站控制單元，泵站系統中配置有系統壓力表、風(fēng)冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計、高壓過(guò)濾器、空氣濾清器等。
(三) 全自動(dòng)五級聯(lián)動(dòng)機械手模擬裝置由氣動(dòng)上料實(shí)訓模塊、傳送實(shí)訓模塊（機械馬達控制）、五級機械手自動(dòng)取料搬運、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等，通過(guò) PLC 控制可以完成獨立站點(diǎn)的運行，也可以組成系統實(shí)現聯(lián)動(dòng)控制。
（四）五級液壓機械手，由液壓站、液壓回轉支撐系統、大臂作業(yè)系統、控制系統及電控柜組成。執行部件采用液壓缸加持爪（四爪）等附具。
五、系統基本配置及技術(shù)參數
（一）液壓機械手綜合實(shí)訓平臺基本配置
|
序號 |
實(shí)訓模塊 |
主要配置 |
數量 |
|
|
1 |
基礎實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓平臺 |
平臺采用鋁型材和鈑金結構組成，并且可以根據不同要求設立系統。櫥柜分為上下兩層，各自有獨立的鎖閉系統?？煞奖愀髟拇鎯?。操作臺配有鋁型材工作板及集油盤(pán)方便設備清潔整理。四個(gè)帶裂槽的腳輪以便于移動(dòng)和安裝。面板的角度和高度按人機工程學(xué)優(yōu)化設計。方使用于高效實(shí)驗。面板的凹槽間隔為40mm，可以方便的將各種部件插拔在上面。 尺寸：2200mm×900mm×1700mm |
1套 |
|
2 |
導線(xiàn)架 |
歐式導線(xiàn)架，用于懸掛和放置實(shí)訓專(zhuān)用連接導線(xiàn)，安裝有五個(gè)萬(wàn)向輪。 |
1套 |
|
|
3 |
空氣壓縮機 |
公稱(chēng)容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa |
1臺 |
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4 |
配套工具 |
電工工具套裝含數字式萬(wàn)用表、剝線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等。 液壓氣動(dòng)套裝包括組合墊、生料帶、螺堵（1/16）、內六方（九件套）、活口扳手（200） 等。 |
1套 |
|
|
5 |
實(shí)訓配件 |
工業(yè)液壓膠管24根（含兩端快速接頭）；氣管20米、T型三通（APE6）10企、管塞（APE6）10企；專(zhuān)用實(shí)訓導線(xiàn)1包；使用說(shuō)明書(shū)及實(shí)訓指導書(shū)；軟件光盤(pán)（包括PLC編程軟件及PLC程序）；保險絲及其它易損件。 |
1套 |
|
|
6 |
電氣控制模塊 |
電源控制單元 |
電源控制單元由總電源控制及保護單元，電源電壓指示單元、系統啟/?？刂茊卧?、系統電源輸出單元等組成。 |
1套 |
|
7 |
控制按鈕模塊 |
按鈕模塊配置 5 只帶燈復位按鈕開(kāi)關(guān)、5 只帶燈自鎖按鈕開(kāi)關(guān)、1 只急停開(kāi)關(guān)、1 只二位旋鈕開(kāi)關(guān)、1 只三位旋鈕開(kāi)關(guān)、1 只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。 |
1套 |
|
|
8 |
西門(mén)子主機模塊 |
采用西門(mén)子 SMART PLC，18 輸入/12 繼電器輸出， 外加數字量擴展模塊 8 路繼電器輸出，以及模擬量組合模塊，4 輸入/2 輸出。 |
1套 |
|
|
9 |
繼電器控制模塊 |
配置 8 只直流 24V 繼電器，1 只直流 24V 時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開(kāi)關(guān)量(包括線(xiàn)圈)接線(xiàn)端子全部引到面板上，并且線(xiàn)圈得電時(shí)有相應的指示燈指示。 |
1套 |
|
|
10 |
測控儀表 |
耐震壓力表 |
YN-60ZQ/10MPa 量程范圍 0-10MPa，內置甲基硅油 |
2只 |
|
11 |
液壓元件模塊 |
二位四通電磁換向閥 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
2只 |
|
12 |
單向閥 |
RVP8-10 |
1只 |
|
|
13 |
液控單向閥 |
SV6PB |
2 只 |
|
|
14 |
單向節流閥 |
DRVP8-1-10B/ |
2 只 |
|
|
15 |
調速閥 |
2FRM5-31B/10QB |
2 只 |
|
|
16 |
直動(dòng)式溢流閥 |
DBDH6P10B/100 |
1 只 |
|
|
17 |
直動(dòng)式順序閥 |
DZ6DP1-5X/75 |
1 只 |
|
|
18 |
直動(dòng)式減壓閥 |
DR6DP1-5X/75 Y |
1 只 |
|
|
19 |
壓力繼電器 |
HED40P15/100Z14L24 |
2 只 |
|
|
21 |
分油塊 |
45#鋼，表面鍍鎳處理 |
2 個(gè) |
|
|
22 |
分支閥 |
三通 2 個(gè)、四通 2 個(gè)，2A12 鋁 表面原色氧化處理 |
1 套 |
|
|
23 |
板式閥基座 |
2A12鋁表面原色氧化處理，閥底部安裝快換座， 閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出 |
1 套 |
|
|
24 |
疊加閥實(shí)訓模塊 |
疊加式溢流閥 |
MBP-01-C-30 |
1 只 |
|
25 |
疊加式溢流閥 |
MBB-01-C-30 |
1 只 |
|
|
26 |
疊加式減壓閥 |
MRP-01-B-30 |
1 只 |
|
|
27 |
疊加式順序閥 |
MHP-01-C-30 |
1 只 |
|
|
28 |
疊加式壓力開(kāi)關(guān) |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1 只 |
|
|
29 |
疊加式壓力開(kāi)關(guān) |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1 只 |
|
|
30 |
疊加式單向節流閥 |
MSA-01-X-10 |
1 只 |
|
|
31 |
疊加式單向節流閥 |
MSB-01-Y-10 |
1 只 |
|
|
32 |
疊加式液控單向閥 |
MPW-01-2-40 |
1 只 |
|
|
33 |
三位四通電磁換向閥 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L（O 型） |
5只 |
|
|
34 |
三位四通電磁換向 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L（Y 型） |
1 只 |
|
|
35 |
三位四通電磁換向閥 |
4WE6M61B/CG24N9Z5L（P 型） |
1 只 |
|
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36 |
帶應急手柄的電磁換向閥 |
4WMME6H-A/D24T（H 型） |
1 只 |
|
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37 |
疊加閥雙組基礎閥板 |
45鋼表面鍍鎳處理， 尺寸：140 mm×75mm×90mm |
1 只 |
|
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38 |
疊加閥三組基礎閥板 |
45鋼表面鍍鎳處理， 尺寸：190mm×75mm×90mm |
1 只 |
|
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39 |
疊加閥蓋板 |
2A12鋁表面原色氧化處理， 尺寸：82mm×45×10mm |
5 只 |
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40 |
疊加閥壓力表連接板 |
2A12 鋁 表面原色氧化處理， 尺寸：82mm×45mm×40mm |
2 只 |
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- 工業(yè)雙泵液壓站基本配置
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序號 |
實(shí)訓模塊名稱(chēng) |
主要配置 |
數量 |
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1 |
工業(yè)泵站油箱 |
最大容積 150L，4mm 鋼板，噴塑 |
1 只 |
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2 |
定量柱塞泵組 |
定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量 5ml/r，系統額定壓力：10MPa； 電機：三相交流電壓 380V，額定功率：1.5KW，額定轉速1420r/min，絕緣 B |
1 套 |
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3 |
變量葉片泵組 |
限壓式變量葉片泵：VP-12F-A2 額定流量 10.0L/min，系統 額定工作壓力：7MPa，電機：三相交流電壓 380V，額定功率：1.5KW，額定轉速 1420r/min，絕緣 B |
1 套 |
|
4 |
定量泵調壓組件 |
系統調壓閥底座、先導溢流閥、自動(dòng)溢流閥、電磁換向閥、單向閥、等組成 |
1 套 |
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5 |
變量葉片泵調壓組件 |
系統調壓閥底座、單向閥、直動(dòng)溢流閥等組成 |
1 套 |
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6 |
蓄能器 |
NXQ1-L1.6/20-H |
1 只 |
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7 |
風(fēng)冷卻器 |
AH0608 |
1 只 |
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8 |
回油過(guò)濾器 |
ZU-A40X10BP |
1 只 |
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9 |
抗磨液壓油 |
L-HL46 號 |
150升 |
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10 |
耐震不銹鋼壓 力表 |
YN-100ZQ/10MPa 量程范圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內置甲基硅油，含固定支架 |
1 只 |
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11 |
耐震不銹鋼壓 力表 |
YN-63ZQ/10MPa 量程范圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內置甲基硅油，含固定支架 |
1 只 |
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12 |
泵站電氣控制箱 |
泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護器，急停按鈕等器件組成，電氣元件接口全部開(kāi) 放，內置接線(xiàn)端子排，通過(guò) PLC 可實(shí)現自動(dòng)化遠程控制 |
1 只 |
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13 |
油箱附件 |
油溫液位計（YWZ-100T 含測溫功能）1 只、清潔蓋 2 只、空 氣濾清器（QUQ1）1 只、液位控制繼電器(YKJD-250-50)1 只、放油螺母 1 只 |
1 套 |
六、實(shí)訓項目
項目一、雙泵液壓站安裝與調試
1. 定量泵-溢流閥調壓回路
2. 變量泵-溢流閥調壓回路
3. 定量泵雙級調壓回路
4. 液壓油液冷卻回路
項目二、基本液壓回路搭建與調試
（一）、壓力調節回路
1. 簡(jiǎn)單的壓力調節回路
2. 單級調壓回路
3. 減壓閥的減壓回路
4. 換向閥的(H)中位卸荷回路
5. 電磁溢流閥的卸荷回路
6. 順序閥的平衡回路
7. 液控單向閥的保壓回路
8. 蓄能器的保壓回路
9. 采用換向閥(O)保壓回路
10．采用換向閥(P)差動(dòng)連接回路
（二）、 速度調節回路1. 節流調速回路
2. 調速閥的調速回路（進(jìn)油、回油）
3. 增速回路
4. 速度換接回路
（三）、方向控制回路
1. 采用換向閥的換向回路
2. 采用單向閥的鎖緊回路
3. 采用液控單向閥的鎖緊回路
4. 用順序閥控制的連續順序運動(dòng)
項目三、疊加閥回路搭建與調試
1. 采用疊加閥的壓力控制回路
2. 采用疊加閥的速度控制回路
3. 采用疊加式順序閥的順序動(dòng)作回路
4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路
5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動(dòng)作的液壓系統
項目四、氣動(dòng)回路實(shí)訓項目
1. 氣源壓力控制回路
2. 氣源壓力延時(shí)輸出回路
3. 工作壓力控制回路
4. 高低壓轉換回路
5. 雙壓驅動(dòng)回路
6. 利用“或”門(mén)型梭閥控制的換向回路
7. 雙作用氣缸換向回路
8. 雙作用氣缸的單向/雙向調速回路
9. 行程閥控制的往復動(dòng)作回路
10. 順序動(dòng)作回路
11. 用磁性開(kāi)關(guān)的位置控制回路
項目六、氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調試
項目七、氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機械手控制回路搭建與調試
項目八、模擬矯直機（雙缸同步-機械同步）回路搭建與調試
1. 采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統
2. 雙缸機械同步控制回路
項目九、雙缸同步回路
1. 用節流閥控制的雙缸同步回路